4.4进给伺服系统的控制原理和方法 1)全数字式伺服系统的构成与特点 >构成 禧食 功率放大 微处理器： 驱动电路 SM 位置调节、 + 速度调节、 电流检测 数控系统 电流控制、 SPI输出 整形、倍频、鉴向 位置检测装置 18 18 1)全数字式伺服系统的构成与特点 构成 4.4 进给伺服系统的控制原理和方法