4.4进给伺服系统的控制原理和方法 3.进给伺服系统的全数字控制系统 进给伺服控制系统的分类： >模拟控制系统—系统中的给定指令信号和反馈信号都是 模拟量。 特点：是动态性能好、成本低；模拟伺服系统的电路复 杂、一致性较差、有零点漂移等不足。 数字模拟混合控制系统—位置环 给定信号和反馈信号都是数字量； 速度环和电流环的信号仍为模拟量。 >数字式控制系统 全数字式控制系 ——控制信号全部采 用数字量来处理，利用计算机软件实 现三环控制功能 1717 3. 进给伺服系统的全数字控制系统 数字式控制系统 进给伺服控制系统的分类： 模拟控制系统——系统中的给定指令信号和反馈信号都是 模拟量。 特点：是动态性能好、成本低；模拟伺服系统的电路复 杂、一致性较差、有零点漂移等不足。 数字模拟混合控制系统——位置环 给定信号和反馈信号都是数字量； 速度环和电流环的信号仍为模拟量。 全数字式控制系——控制信号全部采 用数字量来处理，利用计算机软件实 现三环控制功能 4.4 进给伺服系统的控制原理和方法