4.4进给伺服系统的控制原理和方法 (1)位置控制环。位置控制环使实际位置保持和给定指令位 置一致，它由位置调节器、位置反馈和位置前馈控制器构成。 (2)速度控制环。速度控制环使电机实际速度保持和给定 速度一致，它由速度调节器、速度反馈构成。 (3)电流控制环。电流控制是提高伺服系统控制精度和响应 速度、改善控制性能的关键。电流控制环由电流调节器、矢 量控制算法以及电流反馈三个部分构成。 16 16 （1）位置控制环。位置控制环使实际位置保持和给定指令位 置一致，它由位置调节器、位置反馈和位置前馈控制器构成。 （2）速度控制环。速度控制环使电机实际速度保持和给定 速度一致，它由速度调节器、速度反馈构成。 （3）电流控制环。电流控制是提高伺服系统控制精度和响应 速度、改善控制性能的关键。电流控制环由电流调节器、矢 量控制算法以及电流反馈三个部分构成。 4.4 进给伺服系统的控制原理和方法