4.4进给伺服系统的控制原理和方法 >采用L=O控制策略的三相永磁同步伺服控制系统： 位置前馈 a=0 电流调节器 dq PWM 电源 逆变器 位置调节器 速度调节器 电流调节器 abc 单元 da PMSM abc 1515 采用Id=0控制策略的三相永磁同步伺服控制系统： 4.4 进给伺服系统的控制原理和方法