4.4进给伺服系统的控制原理和方法 2交流伺服电机的矢量控制系统 >在矢量控制中，当以获得最大转矩为控制目标时，变换 旋转坐标系d-q中励磁电流分量i通常控制为零。 >交流电机在矢量转换中输出电磁转矩M的关系式为： M.= 3 可知，电磁转矩Mm仅与转矩电流分量i,成线性关系，而状 态变量、，可以独立调节，从而实现转矩线性化控制。 14 14 2 交流伺服电机的矢量控制系统 在矢量控制中，当以获得最大转矩为控制目标时，变换 旋转坐标系d-q中励磁电流分量id通常控制为零。 交流电机在矢量转换中输出电磁转矩Mm的关系式为： m f q M p i 2 3  可知，电磁转矩Mm仅与转矩电流分量iq成线性关系，而状 态变量id、iq可以独立调节，从而实现转矩线性化控制。 4.4 进给伺服系统的控制原理和方法