串级控制的特 ◆两个回路:主回路、副回路 ◆两个变量:主变量、副变量 ◆改善了对象的特性,有效地克服了滞后 ◆具有一定的自适应能力。可应用于负荷 和操作条件变化较大的场合 ☆自适应:自动调整设定值,以保证系统 整体具有较好的控制质量串级控制的特点  两个回路：主回路、副回路  两个变量：主变量、副变量  改善了对象的特性，有效地克服了滞后  具有一定的自适应能力。可应用于负荷 和操作条件变化较大的场合。 ❖自适应：自动调整设定值，以保证系统 整体具有较好的控制质量