Q串级控制系统中副回路的确定 主、副回路应有一定的内在联系 2.副回路应尽可能多地包含干扰因素 主要干扰应包含在副回路中 在可能条件下,使副回路包含较多的次要 干扰。 3.注意主、副回路的时间匹配,防止“共 振” 4.尽量使副回路包含较少的滞后时间。串级控制系统中副回路的确定 1. 主、副回路应有一定的内在联系 2. 副回路应尽可能多地包含干扰因素 – 主要干扰应包含在副回路中； – 在可能条件下，使副回路包含较多的次要 干扰。 3. 注意主、副回路的时间匹配，防止“共 振” 4. 尽量使副回路包含较少的滞后时间