Q控制规律与正反作用 ◆控制规律 主回路:无余差—PI、PID控制 副回路:快速反应—纯P控制 ◆正反作用 主回路:根据主、副变量的关系确定正反作 用 副回路:根据系统安全性确定正反作用。 如考虑运行中切除副回路,则副控制器应选 用反作用。 °设定值加大相当于输入信号减小控制规律与正反作用  控制规律 – 主回路：无余差——PI、PID控制 – 副回路：快速反应——纯P控制。  正反作用 – 主回路：根据主、副变量的关系确定正反作 用； – 副回路：根据系统安全性确定正反作用。 – 如考虑运行中切除副回路，则副控制器应选 用反作用。 • 设定值加大相当于输入信号减小