动力学 第十六章非惯性力系中的质点动力学 F+F+F e IC 上式称为非惯性系中的质点动力学基本方程,或称为质点相对 运动动力学基本方程其中F称为牵连惯性力,Fc称为科氏惯 性力,可以理解为非惯性参考系中对于牛顿第二定律的修正项. 它们具有力的量纲,且与质量有关,因而称之为惯性力 在动参考系中,上式可以写成微分方程形式,即 -F+F +F dt IC 上式称为非惯性系中的质点运动微分方程,或称为质点相对 运动微分方程。应用该方程时,一般取适当的投影形式。5 动力学 第十六章 非惯性力系中的质点动力学 r F FIe FIC ma = + + 上式称为非惯性系中的质点动力学基本方程, 或称为质点相对 运动动力学基本方程. 其中FIe 称为牵连惯性力,FIC 称为科氏惯 性力, 可以理解为非惯性参考系中对于牛顿第二定律的修正项. 它们具有力的量纲, 且与质量有关, 因而称之为惯性力. 在动参考系中,上式可以写成微分方程形式,即 2 Ie IC 2 d d ~ F F F r = + +  t m 上式称为非惯性系中的质点运动微分方程，或称为质点相对 运动微分方程。应用该方程时，一般取适当的投影形式