21状态空间的基本概念 被控对象的变量可以分为三类: ■输入变量(控制变量和干扰变量) u=u.u,.u ■输出变量(被控变量) y=y12y2,…ymn ■状态变量(表征系统内部特征的变量) x=x2.1 状态空间的基本概念 被控对象的变量可以分为三类： n 输入变量（控制变量和干扰变量） T u u u ur [ , ] = 1 2  n 输出变量（被控变量） T m y [ y , y , y ] = 1 2  n 状态变量（表征系统内部特征的变量） T n x [x , x x ] = 1 2 