对于线性定常系统,其状态方程的基本形式为 x= Ax+ Bu y=Cx+ Du 其中,x:n维向量,u:r维向量,y:m维向量。 A:系数矩阵n×n维,B:控制矩阵n×r维 C:输出矩阵m×n,D:关联矩阵m×r 注意:(1)状态变量的选取不是唯一的 (2)状态变量可以测量或不可测量对于线性定常系统，其状态方程的基本形式为 y Cx Du x Ax Bu = +  = + 其中， A：系数矩阵n×n 维， C：输出矩阵m×n， D：关联矩阵m×r B：控制矩阵n×r 维， x：n 维向量， u：r 维向量，y：m 维向量。 （2）状态变量可以测量或不可测量。 注意： （1）状态变量的选取不是唯一的