二可配置条件 相关的数学基础 循环矩阵:如果系统矩阵A的特征多项式等同于其最小多项式,则称其为循环 矩阵 满足φ(A)=0的次数最低的首1多项式,称为A的最小多项式 如果A是循环矩阵,必存在一向量度b,使{A,b}能控。 判据 (1)A为循环矩阵◇→A的约当形中每个不同的特征值仅 有一个约当块 (2)A的特征值两两相异,A必是循环矩阵(充分条件) 综合中用到的两个重要性质: (1)若{A,B}能控,A循环,则几乎对任意的p*1实向量ρ,{A,Bp}能控 (2)若{A,B}能控,A不循环,则几乎对任意p*n常阵K,(ABK)循环二.可配置条件 相关的数学基础 循环矩阵:如果系统矩阵A的特征多项式等同于其最小多项式,则称其为循环 矩阵。 [满足（A）=0的次数最低的首1多项式，称为A的最小多项式] 如果A是循环矩阵，必存在一向量度b，使{A，b}能控。 判据： （1）A为循环矩阵A的约当形中每个不同的特征值仅 有一个约当块 （2）A的特征值两两相异，A必是循环矩阵（充分条件） 综合中用到的两个重要性质： （1）若{A，B}能控，A循环，则几乎对任意的p*1实向量，{A，B }能控 （2）若{A，B}能控，A不循环，则几乎对任意p*n常阵K，(A-BK)循环