5.3极点配置问题:可配置条件和算法 问题的提法 口知: x=Ax+B2x(0)=x02t≥0 y=Cx 期望性能指标期望闭环极点,2…,n 要求 构造uKx+,(即求K),使满足 1(A-BK)=,i=1,2,…,n 研究:什么条件下可任意配置闭环极点 如何配置5.3 极点配置问题：可配置条件和算法 一. 问题的提法 已知: 期望性能指标:期望闭环极点 要求: 构造u=-Kx+v,(即求K),使满足 研究:什么条件下可任意配置闭环极点 如何配置 y Cx x Ax Bu x x t = = + , (0) = 0 ,  0 . * * 2 * 1 , , ,    n i (A BK) i ,i 1,2, ,n  − =  * = 