(2)能观测性可以改变 可举反例说明 2.输出反馈的引入,不改变系统的能控性和能观测性。 证明: (1)能控性保持不变 任一输岀反馈都可等价于一状态反馈 2)能观测性保持不变 L 0C q sI-A+BFCI BF s-A rank sI-A+ BFC（2）能观测性可以改变 可举反例说明。 2. 输出反馈的引入，不改变系统的能控性和能观测性。 证明： （1）能控性保持不变 任一输出反馈都可等价于一状态反馈 （2）能观测性保持不变       − =      − +       −       =      − + sI A C rank sI A BFC C rank sI A C BF I I sI A BFC C n q 0