·性质 1.状态反馈的引入,不改变系统的能控性,但可改变其 能观测性。 证明: (1)能控性保持不变 0 [I-A+BK, B]=[s/-A,B K rank[s/-A+BK, B]=rank[sI-A, B A-BK,B}能控的充要条件是 rm|s-A+BB=n,Vs∈C• 性质 1. 状态反馈的引入，不改变系统的能控性，但可改变其 能观测性。 证明： （1）能控性保持不变 {A-BK,B}能控的充要条件是     ranksI A BK B ranksI A B K I I sI A BK B sI A B p n , , 0 , , − + = −       − + = − ranksI − A+ BK B= n,sC