5.2状态反馈和输出反馈 构成形式 状态反馈:{A,B,C}{A-BK,B,C} 输出反馈:{A,B,C}{ABFC,B,C} 比较: 两种反馈构成形式都可以改变系统矩阵。状态反馈 在改变系统结构属性和实现性能指标方面优于输出反 馈。输出反馈可以达到的,必可找到相应的状态反馈 来实现,反之则不然,因为FC=K的解F常不存在。5.2 状态反馈和输出反馈 • 构成形式 状态反馈：{A，B，C}——{A-BK，B，C} 输出反馈：{A，B，C}——{A-BFC，B，C} 比较： 两种反馈构成形式都可以改变系统矩阵。状态反馈 在改变系统结构属性和实现性能指标方面优于输出反 馈。输出反馈可以达到的，必可找到相应的状态反馈 来实现，反之则不然，因为FC=K的解F常不存在