孙平贺等：中国非开挖水平定向钻进装备与技术研究应用进展 129· detection.Beijing Surv Mapp,2020,34(8):1095 underground pipelines based on BIM.Mine Surv,2020,48(6): (董博，李俊霞，李海鹏，等.电磁感应法在地下管线探测中的具 132 体应用.北京测绘，2020,34(8)：1095) (曹冬冬.基于BM的地下管线三维可视化管理系统设计.矿山 [20]Yao P J,Wang S G,Wang Q C,et al.Characteristics and 测量，2020,48(6)：132) application effect of several deep-buried pipeline detection [30]Lu DD,Tan R C,Guo M W,et al.Research on the key technology technologies.Site Imestig Sci Technol,2019(1):53 of urban underground pipeline three-dimensional modeling.Bull (姚鹏君，王少广，王庆婵，等.几种深埋管线探测技术的特点及 Surv Mapp,2017(5):117 应用效果探讨.勘察科学技术，2019(1)：53) (卢丹丹，谭仁春，郭明武，等.城市地下管线三维建模关键技术 [21]Qiao X R,Li C G.Comprehensive submarine cable detection 研究.测绘通报，2017(5)：117) method based on frequency domain electromagnetic method and [31]Wang R,Hu Y S,Xiao X Y,et al.Talking about the pipeline two- acoustic wave method Proceedings of the 13th National way continuous propulsion.Technol Information,2021(1):20 Conference on Signal and Intelligent Information Processing and (王瑞，胡誉双，肖鑫源，等.浅谈管道双向连续推进技术，科学 Application.Hanzhong,2019:4 与信息化，2021(1)：20) (乔小瑞，李春光.基于频域电磁法与声波法的海缆综合探测方 [32]Bai J C,Wei Z Y,Wang R,et al.A brief talk on the application of 法∥第十三届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文 rotating magnet guided two-way drill in horizontal pipeline 集.汉中，2019：4) crossing.Petroleum Chem Constr,2019,41(Suppl 1):206 [22]Zhu Y B,Chen H.Precise positioning theory and practice research (白景昌，魏志永，王瑞，等.浅谈旋转磁铁导向双向钻在管道水 and application on deep underground pipeline.Urban Geotech 平穿越中的应用.石油化工建设，2019,41（增刊1上206） Investig Surv,2012(5):155 [33]Zeng Z H,Yang W,Ma H X,et al.The optimized design and (朱元彪，陈恒.深埋非开挖管线精确定位的理论研究与实践 construction of the opposite-direction crossing for HDD pipeline. 城市勘测，2012(5)：155) Oil Gas Storage Transp,2011,30(7):542 [23]Wang Z M.Application of frequency domain electromagnetic (曾志华，杨威，马红昕，等.大口径管道定向钻对穿工程设计优 method in detecting closely-spaced parallel pipelines.Urban 化与施工.油气储运，2011,30(7)：542) Geotech Investig Surv,2018(Suppl 1):251 [34]Jiang Y,Li S.Chen B.et al.Key problems of long-distance and (王泽民.频率域电磁法在探测近距离平行管线中的应用研究 large-diameter HDD construction.Geol Sci Technol Inf,2016, 城市期测，2018（增刊1少251） 35(2):116 [24]Li J,Yang J,Zuo Y G.Simulation research on electromagnetic (江勇，李松，陈波，等.长距离、大口径定向穿越施工中相关技 induction detection of underground metal pipeline based on 术难题探讨.地质科技情报，2016,35(2)：116) maxwell.Comput Digit Eng,2019,47(11):2901 [35]Deng G Q,Yao A G,Gong Z,et al.Real-time positioning method (李俊，杨静，左永刚.基于Maxwell的地下金属管线电磁感应法 for horizontal directional drilling based on ground magnetic 探测仿真研究.计算机与数字工程，2019,47(11)：2901) beacon.Earth Sci,2017,42(12):2336 [25]Huang K,Chen LL.Characteristics and countermeasures of the (邓国庆，姚爱国，龚正，等.基于地面磁信标的水平定向钻进实 informatization of urban underground pipeline.Constr Des Eng 时定位方法.地球科学，2017,42(12)：2336) 2019(11):203 [36]Guo H,Yao A G.Wireless attitude measuring of trenchless (黄凯，陈丽丽.城市地下管线信息化的特点及对策.工程建设 directional drilling based on acceleration sensor and 与设计，2019(11)：203) magnetoresistive sensor.Instrum Tech Sens,2012(5):40 [26]Bi T P,Zhou J C.Application and study of Kunming 3D (郭宏，姚爱国.基于加速度计和磁强计的非开挖定向钻进无线 underground pipeline system.Bull Surv Mapp,2014(2):93 姿态测量.仪表技术与传感器，2012(5)：40) (毕天平，周京春.昆明三维地下管线系统应用与研究.测绘通 [37]Wei W B,Shen K L,He DD,et al.Research and Application of 报，2014(2)：93) Key Technologies for Ultra-Long and Ultra-Deep Directional [27]Wu M,Tao L F,Li R.Design and implementation of unban Drilling Across the River for Medium and Large Diameter Water underground spatial information system based on MapGIS. Supply Pipelines.Shanghai,2020 Geomat Spatial Inf Technol,2020,43(11):19 (韦文博，沈恺乐，何丹东，等.中大口径供水管道超长超深定向 (吴檬，陶留锋，李荣.基于MapGIS的城市地下空间信息系统设 钻越江关键技术研究与应用.上海，2020) 计与实现.测绘与空间地理信息，2020,43(11)：19) [38]Wang WT,Wang H P.Su H,et al.Research and Application of [28]Zhang H.Development and application of urban underground Complete Set of Technology for Super Large Diameter Pipeline pipeline detection and management technology.Metall Mater, Crossing Engineering.Hebei,2017 2020,40(3):115 (王文田，王洪培：宿辉，等.超大口径管道定向穿越工程成套技 (张慧.城市地下管线探测与管理技术的发展及应用.冶金与材 术研究与应用.河北.2017) 料.2020,40(3)：115) [39]Zhu Y T,Huo X P.Research of ultra-large diameter long-distance [29]Cao DD.Design of 3D visualization management system for HDPE pipes material and design.J Shijiazhuang Tiedao Univ (Natdetection. Beijing Surv Mapp, 2020, 34（8）: 1095 （董博, 李俊霞, 李海鹏, 等. 电磁感应法在地下管线探测中的具 体应用. 北京测绘, 2020, 34（8）：1095） Yao P J, Wang S G, Wang Q C, et al. Characteristics and application effect of several deep-buried pipeline detection technologies. Site Investig Sci Technol, 2019（1）: 53 （姚鹏君, 王少广, 王庆婵, 等. 几种深埋管线探测技术的特点及 应用效果探讨. 勘察科学技术, 2019（1）：53） [20] Qiao X R, Li C G. Comprehensive submarine cable detection method based on frequency domain electromagnetic method and acoustic wave method // Proceedings of the 13th National Conference on Signal and Intelligent Information Processing and Application. Hanzhong, 2019: 4 （ 乔小瑞, 李春光. 基于频域电磁法与声波法的海缆综合探测方 法 // 第十三届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文 集. 汉中, 2019: 4） [21] Zhu Y B, Chen H. Precise positioning theory and practice research and application on deep underground pipeline. Urban Geotech Investig Surv, 2012（5）: 155 （朱元彪, 陈恒. 深埋非开挖管线精确定位的理论研究与实践. 城市勘测, 2012（5）：155） [22] Wang Z M. Application of frequency domain electromagnetic method in detecting closely-spaced parallel pipelines. Urban Geotech Investig Surv, 2018(Suppl 1): 251 （ 王泽民. 频率域电磁法在探测近距离平行管线中的应用研究. 城市勘测, 2018(增刊1): 251） [23] Li J, Yang J, Zuo Y G. Simulation research on electromagnetic induction detection of underground metal pipeline based on maxwell. Comput Digit Eng, 2019, 47（11）: 2901 （李俊, 杨静, 左永刚. 基于Maxwell的地下金属管线电磁感应法 探测仿真研究. 计算机与数字工程, 2019, 47（11）：2901） [24] Huang K, Chen L L. Characteristics and countermeasures of the informatization of urban underground pipeline. Constr Des Eng, 2019（11）: 203 （黄凯, 陈丽丽. 城市地下管线信息化的特点及对策. 工程建设 与设计, 2019（11）：203） [25] Bi T P, Zhou J C. Application and study of Kunming 3D underground pipeline system. Bull Surv Mapp, 2014（2）: 93 （毕天平, 周京春. 昆明三维地下管线系统应用与研究. 测绘通 报, 2014（2）：93） [26] Wu M, Tao L F, Li R. Design and implementation of unban underground spatial information system based on MapGIS. Geomat Spatial Inf Technol, 2020, 43（11）: 19 （吴濛, 陶留锋, 李荣. 基于MapGIS的城市地下空间信息系统设 计与实现. 测绘与空间地理信息, 2020, 43（11）：19） [27] Zhang H. Development and application of urban underground pipeline detection and management technology. Metall Mater, 2020, 40（3）: 115 （张慧. 城市地下管线探测与管理技术的发展及应用. 冶金与材 料, 2020, 40（3）：115） [28] [29] Cao D D. Design of 3D visualization management system for underground pipelines based on BIM. Mine Surv, 2020, 48（6）: 132 （曹冬冬. 基于BIM的地下管线三维可视化管理系统设计. 矿山 测量, 2020, 48（6）：132） Lu D D, Tan R C, Guo M W, et al. Research on the key technology of urban underground pipeline three-dimensional modeling. Bull Surv Mapp, 2017（5）: 117 （卢丹丹, 谭仁春, 郭明武, 等. 城市地下管线三维建模关键技术 研究. 测绘通报, 2017（5）：117） [30] Wang R, Hu Y S, Xiao X Y, et al. Talking about the pipeline two￾way continuous propulsion. Technol Information, 2021（1）: 20 （王瑞, 胡誉双, 肖鑫源, 等. 浅谈管道双向连续推进技术. 科学 与信息化, 2021（1）：20） [31] Bai J C, Wei Z Y, Wang R, et al. A brief talk on the application of rotating magnet guided two-way drill in horizontal pipeline crossing. Petroleum Chem Constr, 2019, 41(Suppl 1): 206 （ 白景昌, 魏志永, 王瑞, 等. 浅谈旋转磁铁导向双向钻在管道水 平穿越中的应用. 石油化工建设, 2019, 41(增刊1): 206） [32] Zeng Z H, Yang W, Ma H X, et al. The optimized design and construction of the opposite-direction crossing for HDD pipeline. Oil Gas Storage Transp, 2011, 30（7）: 542 （曾志华, 杨威, 马红昕, 等. 大口径管道定向钻对穿工程设计优 化与施工. 油气储运, 2011, 30（7）：542） [33] Jiang Y, Li S, Chen B, et al. Key problems of long-distance and large-diameter HDD construction. Geol Sci Technol Inf, 2016, 35（2）: 116 （江勇, 李松, 陈波, 等. 长距离、大口径定向穿越施工中相关技 术难题探讨. 地质科技情报, 2016, 35（2）：116） [34] Deng G Q, Yao A G, Gong Z, et al. Real-time positioning method for horizontal directional drilling based on ground magnetic beacon. Earth Sci, 2017, 42（12）: 2336 （邓国庆, 姚爱国, 龚正, 等. 基于地面磁信标的水平定向钻进实 时定位方法. 地球科学, 2017, 42（12）：2336） [35] Guo H, Yao A G. Wireless attitude measuring of trenchless directional drilling based on acceleration sensor and magnetoresistive sensor. Instrum Tech Sens, 2012（5）: 40 （郭宏, 姚爱国. 基于加速度计和磁强计的非开挖定向钻进无线 姿态测量. 仪表技术与传感器, 2012（5）：40） [36] Wei W B, Shen K L, He D D, et al. Research and Application of Key Technologies for Ultra-Long and Ultra-Deep Directional Drilling Across the River for Medium and Large Diameter Water Supply Pipelines. Shanghai, 2020 （ 韦文博, 沈恺乐, 何丹东, 等. 中大口径供水管道超长超深定向 钻越江关键技术研究与应用. 上海, 2020） [37] Wang W T, Wang H P, Su H, et al. Research and Application of Complete Set of Technology for Super Large Diameter Pipeline Crossing Engineering. Hebei, 2017 （ 王文田, 王洪培; 宿辉, 等. 超大口径管道定向穿越工程成套技 术研究与应用. 河北, 2017） [38] Zhu Y T, Huo X P. Research of ultra-large diameter long-distance HDPE pipes material and design. J Shijiazhuang Tiedao Univ (Nat [39] 孙平贺等： 中国非开挖水平定向钻进装备与技术研究应用进展 · 129 ·