·128 工程科学学报，第44卷.第1期 内完成地下生命线工程的信息化构架，是保障 (徐工.第1000台下线、批量发车，徐工水平定向钻独树一帜.工 地下生命线安全运行，实现透明地下空间的关键 程机械文摘，2019(4)：15) 途径 [9]Li G Y,Li J,Cao Q.XCMG XZ260 horizontal directional drilling rig.Constr Mech,2010,31(6):35 (3)在已有20000kN世界上最大回拖力钻机 (李根营，李静，曹强.徐工XZ260水平定向钻机.建筑机械化 的基础上，应针对我国区域地质条件和城市布局， 2010,31(6):35) 研发模块化、智能型、环保性的系列装备，并实现 [10]Zhao D X.Yang L F,Li S Y,et al.State-of-the-art of no-dig 自主风险预判与应急处置的功能集成 directional drillers and their intelligent control.J Jilin Univ (4)结合实际工程特点，建立室内大比例模 Technol (Nat Sci Ed),2005,35(1):44 型，能够实现HDD导向、扩孔、回拖的全过程模 (赵丁选，杨力夫，李锁云，等.国内外非开挖定向钻机及其智能 控制技术.吉林大学学报工学版)，2005,35(1)：44) 拟，并针对各种风险工况，动态获取地层物性、设 [11]Shen J J,Wu X M,Wang P,et al.Design and implementation of 备参数、工艺参数等数据，建立室内分析方法和数 HDD rig condition Data Detector.Coal Geol Explor,2009,37(6): 据解析模式. 之 (5)大跨度山体HDD勘察和羽状分支取心技 (沈璟璟，乌效鸣，王鹏，等.非开挖铺管钻机工况参数检测仪的 术研究将进一步拓展HDD的应用领域，实现地下 设计与实现.煤田地质与勘探，2009,37(6)：77) 工程的“靶向”精准识别 [12]Xu S,Niu M,Lin P.Research on intelligent control of trenchless drilling rig.Explor Eng (Rock Soil Drill Tunneling),2019,46(12): 参考文献 56 (徐松，牛民，林培.非开挖钻机智能化控制研究.探矿工程（岩土 [1]Dou B,Jiang G S.Developyment situation and prospect of 钻据工程)，2019,46(12)：56) trenchledd technology in our country.Geol Explor Non Ferr Met, [13]Huang L,Wen G J,Zhang A D.Remote monitoring system based 2001(4):47 on web for trenchless drilling rig.Process Autom Instrum,2016, (窦斌，蒋国盛.我国非开挖施工技术的发展概况及差距.岩土 37(4):82 工程界，2001(4)：47) (黄雷，文国军，张奥东.基于Wb的非开挖钻机远程监控系统 [2]Ma F H.China's trenchless business in development//2006 自动化仪表，2016,37(4)：82) Trenchless Technology Conference Paper Album.Wuxi,2006:3 [14]He J B,Yu L,Zhang Y.Analysis of the three-dimensional small (马福海.发展中的中国非开挖事业∥2006非开挖技术会议论 deflection motion law of HDD reaming drill tool assembly / 文专辑.无锡.2006：3) Proceedings of 2012 Trenchless Technology Conference [3]Yan C W.Review and outlook of trenchless industry development Zhengzhou,2012:4 in 2018.Trenchless Technol,2019(2):1 (何计彬，余莉，张瑛.HDD扩孔钻具组合三维小挠度运动规律 (颜纯文.2018年非开挖行业发展回顾与展望.非开挖技术， 浅析∥2012年非开挖技术会议论文集.郑州，2012：4) 2019(2):1) [15]Zhang J,Liang Z,Han C J.Design of large torque combined PDM [4]Hua R.Design of main structures for trenchless oriented drilling for pipeline laying trenchless technology.China Petroleum Mach, machine.Explor Eng (Rock Soil Drill Tunneling),2009,36(8):11 2018.46(6):20 (花蓉.非开挖导向钻机中几种主要结构的设计.探矿工程（岩土 (张杰，梁政，韩传军.管道非开挖技术用大扭矩组合螺杆钻具 钻掘工程，2009,36(8)：11) 设计.石油机械，2018,46(6)：20) [5]Liu Y J.The development of FDP-30 guided boring machine. [16]Xiao S,Zheng Q B.Technical key points of underground pipeline Equip Geotech Eng,2002,3(1):12 detection.Bull Surv Mapp,2016(Suppl 1):92 (刘跃进.FDP.30型非开挖导向钻进铺管钻机.地质装备，2002， (肖顺，郑启炳.钻孔定位地下管线探测的技术要点.测绘通报 3(1):12) 2016(增刊1：92) [6]Zheng W,Deng H C,Pan S Z.Development of A trenchless [17]Ma C,Liu R F,Liu Y L.Design and experimental application of horrizontal boring rig.Explor Eng (Drill Tunneling),1997,24(6): pipe pusher.Mech Eng,2019(12):119 (马灿，刘任丰，刘艳利.推管机设计及试验应用.机械工程师 (郑午，邓洪超，潘淑璋.非开挖地下管线成孔机的研制.探矿工 2019(12):119) 程（岩土钻据工程），1997,24(6)：5) [18]Liu Y L,Zhang Y N,Zhang Q,et al.Key techniques research and [7]Lu M X.DH series piercing machine came out.Hydraul application of pipe push.Petroleum Eng Constr,2020,46(6):5 Pnenmatics Seals,1997,17(1):8 (刘艳利，张彦楠，张情，等.推管机关键技术研究及其应用工法 (陆敏恂.DH系列穿孔机问世.液压气动与密封，1997,17(1)：8) 石油工程建设，2020,46(6)：5) [8]Xu G.The 1000th unit rolled off the assembly line and started in [19]Dong B,Li J X,Li H P,et al.Specific application of batches.Constr Mach Dig,2019(4):15 electromagnetic induction method in underground pipeline内完成地下生命线工程的信息化构架，是保障 地下生命线安全运行，实现透明地下空间的关键 途径. （3）在已有 20000 kN 世界上最大回拖力钻机 的基础上，应针对我国区域地质条件和城市布局， 研发模块化、智能型、环保性的系列装备，并实现 自主风险预判与应急处置的功能集成. （ 4）结合实际工程特点，建立室内大比例模 型，能够实现 HDD 导向、扩孔、回拖的全过程模 拟，并针对各种风险工况，动态获取地层物性、设 备参数、工艺参数等数据，建立室内分析方法和数 据解析模式. （5）大跨度山体 HDD 勘察和羽状分支取心技 术研究将进一步拓展 HDD 的应用领域，实现地下 工程的“靶向”精准识别. 参    考    文    献 Dou B, Jiang G S. Developyment situation and prospect of trenchledd technology in our country. Geol Explor Non Ferr Met, 2001（4）: 47 （窦斌, 蒋国盛. 我国非开挖施工技术的发展概况及差距. 岩土 工程界, 2001（4）：47） [1] Ma F H. China ’s trenchless business in development// 2006 Trenchless Technology Conference Paper Album. Wuxi, 2006: 3 （ 马福海. 发展中的中国非开挖事业 // 2006非开挖技术会议论 文专辑. 无锡, 2006: 3） [2] Yan C W. Review and outlook of trenchless industry development in 2018. Trenchless Technol, 2019（2）: 1 （颜纯文. 2018 年非开挖行业发展回顾与展望. 非开挖技术, 2019（2）：1） [3] Hua R. Design of main structures for trenchless oriented drilling machine. Explor Eng (Rock Soil Drill Tunneling), 2009, 36（8）: 11 （花蓉. 非开挖导向钻机中几种主要结构的设计. 探矿工程(岩土 钻掘工程), 2009, 36（8）：11） [4] Liu Y J. The development of FDP-30 guided boring machine. Equip Geotech Eng, 2002, 3（1）: 12 （刘跃进. FDP-30型非开挖导向钻进铺管钻机. 地质装备, 2002, 3（1）：12） [5] Zheng W, Deng H C, Pan S Z. Development of A trenchless horrizontal boring rig. Explor Eng (Drill Tunneling), 1997, 24（6）: 5 （郑午, 邓洪超, 潘淑璋. 非开挖地下管线成孔机的研制. 探矿工 程(岩土钻掘工程), 1997, 24（6）：5） [6] Lu M X. DH series piercing machine came out. Hydraul Pnenmatics Seals, 1997, 17（1）: 8 （陆敏恂. DH系列穿孔机问世. 液压气动与密封, 1997, 17（1）：8） [7] Xu G. The 1000th unit rolled off the assembly line and started in batches. Constr Mach Dig, 2019（4）: 15 [8] （徐工. 第1000台下线、批量发车, 徐工水平定向钻独树一帜. 工 程机械文摘, 2019（4）：15） Li G Y, Li J, Cao Q. XCMG XZ260 horizontal directional drilling rig. Constr Mech, 2010, 31（6）: 35 （李根营, 李静, 曹强. 徐工XZ260水平定向钻机. 建筑机械化, 2010, 31（6）：35） [9] Zhao D X, Yang L F, Li S Y, et al. State-of-the-art of no-dig directional drillers and their intelligent control. J Jilin Univ Technol (Nat Sci Ed), 2005, 35（1）: 44 （赵丁选, 杨力夫, 李锁云, 等. 国内外非开挖定向钻机及其智能 控制技术. 吉林大学学报(工学版), 2005, 35（1）：44） [10] Shen J J, Wu X M, Wang P, et al. Design and implementation of HDD rig condition Data Detector. Coal Geol Explor, 2009, 37（6）: 77 （沈璟璟, 乌效鸣, 王鹏, 等. 非开挖铺管钻机工况参数检测仪的 设计与实现. 煤田地质与勘探, 2009, 37（6）：77） [11] Xu S, Niu M, Lin P. Research on intelligent control of trenchless drilling rig. Explor Eng (Rock Soil Drill Tunneling), 2019, 46（12）: 56 （徐松, 牛民, 林培. 非开挖钻机智能化控制研究. 探矿工程(岩土 钻掘工程), 2019, 46（12）：56） [12] Huang L, Wen G J, Zhang A D. Remote monitoring system based on web for trenchless drilling rig. Process Autom Instrum, 2016, 37（4）: 82 （黄雷, 文国军, 张奥东. 基于Web的非开挖钻机远程监控系统. 自动化仪表, 2016, 37（4）：82） [13] He J B, Yu L, Zhang Y. Analysis of the three-dimensional small deflection motion law of HDD reaming drill tool assembly // Proceedings of 2012 Trenchless Technology Conference. Zhengzhou, 2012: 4 （ 何计彬, 余莉, 张瑛. HDD扩孔钻具组合三维小挠度运动规律 浅析 // 2012年非开挖技术会议论文集. 郑州, 2012: 4） [14] Zhang J, Liang Z, Han C J. Design of large torque combined PDM for pipeline laying trenchless technology. China Petroleum Mach, 2018, 46（6）: 20 （张杰, 梁政, 韩传军. 管道非开挖技术用大扭矩组合螺杆钻具 设计. 石油机械, 2018, 46（6）：20） [15] Xiao S, Zheng Q B. Technical key points of underground pipeline detection. Bull Surv Mapp, 2016(Suppl 1): 92 （ 肖顺, 郑启炳. 钻孔定位地下管线探测的技术要点. 测绘通报, 2016(增刊1): 92） [16] Ma C, Liu R F, Liu Y L. Design and experimental application of pipe pusher. Mech Eng, 2019（12）: 119 （马灿, 刘任丰, 刘艳利. 推管机设计及试验应用. 机械工程师, 2019（12）：119） [17] Liu Y L, Zhang Y N, Zhang Q, et al. Key techniques research and application of pipe push. Petroleum Eng Constr, 2020, 46（6）: 5 （刘艳利, 张彦楠, 张倩, 等. 推管机关键技术研究及其应用工法. 石油工程建设, 2020, 46（6）：5） [18] Dong B, Li J X, Li H P, et al. Specific application of electromagnetic induction method in underground pipeline [19] · 128 · 工程科学学报，第 44 卷，第 1 期