(1)非线性规划(NP) 目标函 minu=f(x)x∈9 S.th(x)=0.=1,2m g1(x)≤0(g1(x)≥0),i=1,2,,P（1）非线性规划(NP) 目标函数和约束条件中，至少有一个非线性函数。 s. t. h ( ) ,i , ,...,m. i x = 0 =1 2 g ( ) (g ( ) ),i , ,..., p. i x  0 i x  0 =1 2 min u = f (x) x 