得 分 评卷人 三、简答题（每小题8分，共24分） 19.简述典型的机电一体化的机械系统的组成及对其基本要求。 20.什么是传感器的校准？并简述如何进行校准？ 21.机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系统设计的哪个阶段？ 得 分 评卷人 四、计算题(8分) 22.如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动工作台运动的三相六拍步进电机，转子齿 数x为40。滚珠丝杠的基本导程为l。=6mm。已知传动系统的横向(x向)脉冲当量8为 0.005mm/脉冲。试求步进电机的步距角a和减速齿轮的传动比i。 工作台 滚珠丝杠 电机 图 电机驱动工作台示意图 得 分 评卷人 五、综合题(14分) 23.某部门欲开发一款用于焊接印刷电路板芯片的机械手，请制订出该款机械手产品的 开发设计流程。 552|得分|评卷人| I I I 三、简答题{每小题 19. 成及 基本要求 20. 是传感 何进行校 1. 有哪 用于 得分|评卷人 四、计算题 22. 驱动工作 六拍 步 转子齿 z为 0。滚珠丝杠的基本导程为 =6mm. 量S 0.005mm/ 步进 角α 齿轮 i 。 |电机 i 滚珠丝杠 图电机驱动工作台示意图 得分|评卷人 五、综合题 23. 欲开发 机械 款机械手 品 的 开发设计流程。 552