101表示为第一工序第01个带指示的手动控制回路,手动控制器(手操器)安装在控 制室 0)表为第一工序第01个带指示的液位控制回路,液位指示控制器安装在控制室。 ⑩/(表示为第一工序第01、02个温度检测回路,温度指示仪安装在现场 P/P1表示为第一工序第01、02个压力检测回路,压力指示仪安装在现场。 101/(102 §14过程控制系统的主要类型 按系统功能-温度控制系统、压力控制系统、位置控制系统、流量控制系统等 按系统性能-线性系统和非线性系统、连续系统和离散系统、定常系统和时变系统 按被控变量的数量-单变量控制系统和多变量控制系统; 按采用的控制装置--常规仪表控制系统、计算机控制系统 按控制系统基本结构形式-闭环控制系统和开环控制系统。 闭环控制系统 闭环控制系统是指控制器与被控对象之间既有顺向控制又有反向联系的控制系统 闭环控制系统优点--不管任何扰动引起被控变量偏离设定值,都会产生控制作用去 克服被控变量与设定值的偏差。因此闭环控制系统有较高的 控制精度和较好的适应能力,其应用范围非常广泛。 缺点-闭环控制系统的控制作用只有在偏差出现后才产生,当系统 的惯性滞后和纯滞后较大时,控制作用对扰动的克服不及时, 从而使其控制质量大大降低 在闭环控制系统中,根据设定值的不同形式,又可分为定值控制系统,随动控制系统 和程序控制系统 1.定值控制系统 特点:设定值是固定不变 作用:保证在扰动作用下使被控变量始终保持在设定值上 2.随动控制系统 特点:设定值是一个未知的变化量 作用:保证在各种条件下系统的输出(被控变量)以一定的精度跟随设定值的变化而变 化 3.程序控制系统 特点:设定值是一个按一定时间程序变化的时间函数 作用:保证在各种条件下系统的输出(被控变量)以一定的精度跟随设定值的变化而变 化。 如:机械行业的数控车床、间歇生产过程中化学反应器的温度控制等都属于这类控制表示为第一工序第 01 个带指示的手动控制回路，手动控制器（手操器）安装在控 制室。 表示为第一工序第 01 个带指示的液位控制回路，液位指示控制器安装在控制室。 表示为第一工序第 01、02 个温度检测回路，温度指示仪安装在现场。 表示为第一工序第 01、02 个压力检测回路，压力指示仪安装在现场。 §1.4 过程控制系统的主要类型 按系统功能---温度控制系统、压力控制系统、位置控制系统、流量控制系统等； 按系统性能--线性系统和非线性系统、连续系统和离散系统、定常系统和时变系统； 按被控变量的数量---单变量控制系统和多变量控制系统； 按采用的控制装置----常规仪表控制系统、计算机控制系统； 按控制系统基本结构形式-----闭环控制系统和开环控制系统。 一、 闭环控制系统 闭环控制系统是指控制器与被控对象之间既有顺向控制又有反向联系的控制系统。 闭环控制系统 优点----不管任何扰动引起被控变量偏离设定值，都会产生控制作用去 克服被控变量与设定值的偏差。因此闭环控制系统有较高的 控制精度和较好的适应能力，其应用范围非常广泛。 缺点---闭环控制系统的控制作用只有在偏差出现后才产生，当系统 的惯性滞后和纯滞后较大时，控制作用对扰动的克服不及时， 从而使其控制质量大大降低。 在闭环控制系统中，根据设定值的不同形式，又可分为定值控制系统，随动控制系统 和程序控制系统。 1. 定值控制系统 特点：设定值是固定不变 作用：保证在扰动作用下使被控变量始终保持在设定值上 2. 随动控制系统 特点：设定值是一个未知的变化量 作用：保证在各种条件下系统的输出（被控变量）以一定的精度跟随设定值的变化而变 化。 3. 程序控制系统 特点：设定值是一个按一定时间程序变化的时间函数 作用：保证在各种条件下系统的输出（被控变量）以一定的精度跟随设定值的变化而变 化。 如：机械行业的数控车床、间歇生产过程中化学反应器的温度控制等都属于这类控制 HIC 101 LIC 101 TI 101 TI 102 PI PI 101 102