系统。程序控制系统可以看成是随动控制系统的特殊情况,其分析硏究方法与随动控制系统 开环控制系统 开环控制系统-—-控制器与被控对象之间只有顺向控制而没有反向联系的控制系统。操 纵变量可以通过控制对象去影响被控变量,但被控变量不会通过控制装置去 影响操纵变量。从信号传递关系上看,未构成闭合回路 1.按设定值进行控制 控制方式的原理:需要控制的是被控对象中的被控变量,而测量的只是设定值。如 图1.12(a)所示的换热器。换热器的工作原理是:冷物料与载热体(蒸汽)在换热器中进行 热交换,使冷物料出口温度上升至工艺要求的数值。因此,系统中被控变量为冷物料出口温 度,操纵变量为蒸汽流量。操纵变量与设定值保持一定的函数关系,当设定值变化时,操纵 变量随之变化进而改变被控变量。 设定值控制装置 蒸汽设定值 扰动 冷物料 被控变量 控制器十执行器}“换热器 (b) 图1.12按设定值控制的开环控制系统 2.按扰动进行控制 控制方式的原理--需要控制的仍然是被控对象中的被控变量,而测量的是破坏系统正 常进行的扰动量。利用扰动信号产生控制作用,以补偿扰动对被 控变量的影响,故称按扰动进行控制 制装置 扰动 )+「 匚测量 控制器}[执行器}“换热爵 被控变量 由于测量的是扰动量,这种控制方式只能对可测的扰动进行补偿。对于 不可测扰动及对象,各功能部件内部参数的变化对被控变量造成的影响,系统自身无法控制。 因此控制精度仍然受到原理上的限制。 §1.5.过程控制系统的性能指标及要求 过程控制系统的过渡过程 静态-被控变量不随时间而变化的平衡状态 在这种状态下,系统的输入(设定值和扰动量)及输出(被控变量)都保持 不变,系统内各组成环节都不改变其原来的状态,其输入、输出信号的变化率为零 而此时生产仍在进行,物料和能量仍然有进有出。因此静态反映的是相对平衡状态 动态--被控变量随时间而变化的不平衡状态系统。程序控制系统可以看成是随动控制系统的特殊情况，其分析研究方法与随动控制系统 相同。 二、 开环控制系统 开环控制系统-----控制器与被控对象之间只有顺向控制而没有反向联系的控制系统。操 纵变量可以通过控制对象去影响被控变量，但被控变量不会通过控制装置去 影响操纵变量。从信号传递关系上看，未构成闭合回路。 1. 按设定值进行控制 控制方式的原理：需要控制的是被控对象中的被控变量，而测量的只是设定值。如 图 1.12(a)所示的换热器。换热器的工作原理是：冷物料与载热体（蒸汽）在换热器中进行 热交换，使冷物料出口温度上升至工艺要求的数值。因此，系统中被控变量为冷物料出口温 度，操纵变量为蒸汽流量。操纵变量与设定值保持一定的函数关系，当设定值变化时，操纵 变量随之变化进而改变被控变量。 (a) (b) 图 1.12 按设定值控制的开环控制系统 2. 按扰动进行控制 控制方式的原理----需要控制的仍然是被控对象中的被控变量，而测量的是破坏系统正 常进行的扰动量。利用扰动信号产生控制作用，以补偿扰动对被 控变量的影响，故称按扰动进行控制。 由于测量的是扰动量，这种控制方式只能对可测的扰动进行补偿。对于 不可测扰动及对象，各功能部件内部参数的变化对被控变量造成的影响，系统自身无法控制。 因此控制精度仍然受到原理上的限制。 §1.5. 过程控制系统的性能指标及要求 一、 过程控制系统的过渡过程 静态-----被控变量不随时间而变化的平衡状态 在这种状态下，系统的输入（设定值和扰动量）及输出（被控变量）都保持 不变，系统内各组成环节都不改变其原来的状态，其输入、输出信号的变化率为零。 而此时生产仍在进行，物料和能量仍然有进有出。因此静态反映的是相对平衡状态。 动态-----被控变量随时间而变化的不平衡状态