1控制系统的设计 我们已经花了半个学期的时间学习如何分析线性系统,回顾当初 提出反馈的四个初衷: 1、减小参数变化的影响 、减小扰动输入的影响 3、改善暂态响应特性 、减小稳态误差 我们已经学习了如何衡量这些因素对线性系统的影响,我们现在 理解了闭环系统的暂态和稳态行为的期望和非期望两个方面的内容。 一旦我们能够确定系统的性能指标,我们将主要关心补偿器的设计, 即,我们如何将闭环极点配置在期望的位置? 我们已经学习了运用状态空间法来实现极点配置,现在我们将学 习一种一般系统的分析方法,同时适用于时域和频域。今天我们先从 时域开始,首先考虑比例控制的作用。2 1 控制系统的设计 我们已经花了半个学期的时间学习如何分析线性系统，回顾当初 提出反馈的四个初衷： 1、减小参数变化的影响 2、减小扰动输入的影响 3、改善暂态响应特性 4、减小稳态误差 我们已经学习了如何衡量这些因素对线性系统的影响，我们现在 理解了闭环系统的暂态和稳态行为的期望和非期望两个方面的内容。 一旦我们能够确定系统的性能指标，我们将主要关心补偿器的设计， 即，我们如何将闭环极点配置在期望的位置？ 我们已经学习了运用状态空间法来实现极点配置，现在我们将学 习一种一般系统的分析方法，同时适用于时域和频域。今天我们先从 时域开始，首先考虑比例控制的作用