2稳定性和精度之间的折衷 我们已经了解了稳定性和精度之间的折衷,今天,我们将更加详 细地考察这个问题。你们将看到,利用比例控制器不是总能满足性能 指标的要求。通常,我们不得不采用动态控制器以获得我们所需要的 响应。在我们尝试为 Quansers系统设计控制器的实验中,我们也能 够看到这一点 ●我们已经看到: ●现在,我们将关注: 为什么闭环极点的位置如此重要呢? 我们将考虑如下闭环系统(比例控制): 我们将考虑3种情况:G(s)为一阶,二阶和三阶3 2 稳定性和精度之间的折衷 我们已经了解了稳定性和精度之间的折衷，今天，我们将更加详 细地考察这个问题。你们将看到，利用比例控制器不是总能满足性能 指标的要求。通常，我们不得不采用动态控制器以获得我们所需要的 响应。在我们尝试为 Quansers 系统设计控制器的实验中，我们也能 够看到这一点。 z 我们已经看到： z 现在，我们将关注： z 为什么闭环极点的位置如此重要呢？ 我们将考虑如下闭环系统（比例控制）： 我们将考虑３种情况：G s( )为一阶，二阶和三阶