课程名称:现代控制理论 使用班级安全0301-02 卫回 =五、(20分) 长冖 设离散控制系统如下图所示,其中:G(S)= ,T=0.1s,r(t)=1+t S(S+1) 试做以下三问 (1)判断系统的稳定性 (2)求系统的静态误差系数Kp,Kv,Ka (3)求系统的稳态误差e(∞) 零阶保 持器 GI(S) 第5页共6页第 5 页 共 6 页 五、（20 分） 设离散控制系统如下图所示，其中： （ ） （ ） 1 1 1   S S G S ，T=0.1S，r（t）=1+t， 试做以下三问： （1）判断系统的稳定性 （2）求系统的静态误差系数 Kp，Kv，Ka （3）求系统的稳态误差e() 。 零 阶 保 持器 G1（S） 课程名称: 现代控制理论 使用班级 安全 0301-02 班 级 学 号 姓 名 --------------------------------------------- 装 ----------------------------------------- 订 ---------------------------------------- 线 -------------------------------------------- 装 订 线 以 内 不 准 作 任 何 标 记