简答题:(每题5分,共25分) 1.请写出离散控制系统脉冲传递函数的定义 2.离散控制系统的串联环节之间有同步采样开关时,其开环脉冲传递函数如何求 3.什么是离散控制系统的能观性?其能观性判别矩阵是什么 第1页共6页
第 1 页 共 6 页 一、简答题：（每题 5 分，共 25 分） 1．请写出离散控制系统脉冲传递函数的定义。 2．离散控制系统的串联环节之间有同步采样开关时，其开环脉冲传递函数如何求 取？ 3．什么是离散控制系统的能观性？其能观性判别矩阵是什么？
4.什么是最小拍控制系统? 5.本质非线性与非本质非线性的区别是什么? 、计算题:(每题10分,共30分) 1.已知:X(Z)= ,(a>0),试求X(∞) 第2页共6页
第 2 页 共 6 页 4．什么是最小拍控制系统？ 5．本质非线性与非本质非线性的区别是什么？ 二、计算题：（每题 10 分，共 30 分） 1．已知： 1 1 1 1 1 1 ( ) Z e Z X Z aT ，（a>0）,试求 X ()
课程名称:现代控制理论 使用班级安全0301-02 10z 求X(x)=-12-0 的z反变换 K3.已知差分方程为:C(k)-4C(k+1)+C(k+2)=0,初始条件为:C(0)=0 C(1)=1,试用迭代法求输出序列C(k),k=0,1,2,3,4。 第3页共6页
第 3 页 共 6 页 2．求 ( 1)( 0.2) 10 ( ) z z z X z 的 z 反变换。 3．已知差分方程为：C(k) 4C(k 1) C(k 2) 0 ，初始条件为：C（0）=0， C（1）=1，试用迭代法求输出序列 C（k），k=0，1，2，3，4。 课程名称: 现代控制理论 使用班级 安全 0301-02 班 级 学 号 姓 名 --------------------------------------------- 装 ----------------------------------------- 订 ---------------------------------------- 线 -------------------------------------------- 装 订 线 以 内 不 准 作 任 何 标 记
三、(10分) 若二阶系统的微分方程为:X+25onX+O2X=0,试求该系统的奇点坐标。 四、(15分) 设某非线性环节的输入输出特性为:y=bx+b3x3+bx3+bx2+ 式中ⅹ为非线性环节的输入,y为非线性环节的输出。 试求该环节的描述函数 第4页共6页
第 4 页 共 6 页 三、（10 分） 若二阶系统的微分方程为： 2 0 2 .. . X n X n X ，试求该系统的奇点坐标。 四、（15 分） 设某非线性环节的输入输出特性为： ....... 7 7 5 5 3 y b1 x b3 x b x b x 式中 x 为非线性环节的输入，y 为非线性环节的输出。 试求该环节的描述函数
课程名称:现代控制理论 使用班级安全0301-02 卫回 =五、(20分) 长冖 设离散控制系统如下图所示,其中:G(S)= ,T=0.1s,r(t)=1+t S(S+1) 试做以下三问 (1)判断系统的稳定性 (2)求系统的静态误差系数Kp,Kv,Ka (3)求系统的稳态误差e(∞) 零阶保 持器 GI(S) 第5页共6页
第 5 页 共 6 页 五、（20 分） 设离散控制系统如下图所示，其中： （ ） （ ） 1 1 1 S S G S ，T=0.1S，r（t）=1+t， 试做以下三问： （1）判断系统的稳定性 （2）求系统的静态误差系数 Kp，Kv，Ka （3）求系统的稳态误差e() 。 零 阶 保 持器 G1（S） 课程名称: 现代控制理论 使用班级 安全 0301-02 班 级 学 号 姓 名 --------------------------------------------- 装 ----------------------------------------- 订 ---------------------------------------- 线 -------------------------------------------- 装 订 线 以 内 不 准 作 任 何 标 记
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