简答题 (4×3=12分) (1)答案:K2(分贝)=20lgG(on)y=180+(O) 其中:ωg—一相位穿越频率;oc-一幅值穿越频率(3分) (2)答案 (3分) 输入信号 控制器 执行器十被控对象 测量元件 (3)答案:8=20%;tr=0.3秒;ess=0.05 (3分) (4)答案 (3分) KRIs+= 幅值条件 +p 幅角条件:∑∠s+;-∑∠s+P,=2kz 二、答案:传递函数为:G()=,ab2n+d=be) (15分) I-be+abcd +fag -fage 三、答案:ωn=24.5;=1.429 (15分) 四、答案: (15分) 根轨迹图为 第1页共3页
第 1 页 共 3 页 一、简答题： （4×3=12 分） （1） 答案： ( ) 20lg ( ), 180 ( ) 0 g g c K 分贝 G j 其中：ωg——相位穿越频率；ωc——幅值穿越频率 （3 分） （2） 答案： （3 分） （3） 答案：δ=20%；tr=0.3 秒；ess=0.05 （3 分） （4） 答案： （3 分） 幅值条件： 1 1 1 n j j m i g i s p K s z ； 幅角条件： s z s p k n j j m i i 2 1 1 二、答案：传递函数为： be abcdg fdg fdgbe abcd fd be G s 1 (1 ) ( ) （15 分） 三、答案：ωn=24.5 ；ξ=1.429 （15 分） 四、答案： （15 分） 根轨迹图为：
(10分) 分析:从图中可看出 (1)Kg>0时,系统稳定 (1分 (2)0<Kg<1/4时,ξ》1,阶跃响应无振荡 (1分) (3)Kg=1/4时,ξ=1,阶跃响应无振荡 (1分) (4)Kg1/4时,0<ξ<1,阶跃响应有振荡; (1分) (5)Kg≥1/4时,t,=3--4=常数 (1分) 五、答案 系统的开环幅相频率特性图为: 0+ (8分) ∴P=0,N=0∴Z=N+P=0,闭环系统稳定(2分) 第2页共3页
第 2 页 共 3 页 （10 分） 分析：从图中可看出： （1）Kg>0 时，系统稳定； （1 分） （2）01，阶跃响应无振荡； （1 分） （3）Kg=1/4 时，ξ=1，阶跃响应无振荡； （1 分） （4）Kg>1/4 时，0<ξ<1,阶跃响应有振荡； （1 分） （5）Kg≥1/4 时， 常数 n s t 3 4 （1 分） 五、答案： 系统的开环幅相频率特性图为： （8 分） ∵P=0，N=0 ∴Z=N+P=0，闭环系统稳定 （2 分）
六、答案:校正装置的传递函数为:G(s) 77s+1 (15分) 77s+1 七、答案: (1)系统的传递函数为:G)=-2(s+5) (6分) s2+5+6 (2)系统的状态转移矩阵为:d()=en -31+6e -34+3e (6分) (3)系统能控、能观。 (6分) 第3页共3页
第 3 页 共 3 页 六、答案：校正装置的传递函数为： 77 1 7.7 1 ( ) s s G s c （15 分） 七、答案： （1）系统的传递函数为： 5 6 2( 5) ( ) 2 s s s G s （6 分） （2）系统的状态转移矩阵为： t t t t t t t t At e e e e e e e e t e 3 2 3 2 3 2 3 2 6 6 2 3 3 2 ( ) （6 分） （3）系统能控、能观。 （6 分）