单项选择题(在每小题的四个备选答案中选择正确答案,共20分) 1、适合应用传递函数描述的系统是: A、单输入,单输出的线性定常系统 B、单输入,单输出的线性时变系统 C、单输入,单输出的定常系统: 非线性系统 2、单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是: 、在r(t)=R1(1)时,输出速度与输入速度的稳态误差; B、在r(t)=R·1(D)时,输出位置与输入位置的稳态误差 C、在r(t)=V·t时,输出位置与输入位置的稳态误差 D、在r(1)=V·t时,输出速度与输入速度的稳态误差。 3、系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比G(S) M(S) ,则闭环特征方程为 A、N(S)=0 C、1+N(S)=0 D、与是否为单位反馈系统有关 4、非单位反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),则输入端 定义的误差E(S)与输出端定义的误差E'(S)之间有如下关系 A、E(S)=H(S)E'(S) B、E'(S)=H(S)·E(S) C、E(S)=G(S)·H(S)·E(S)D、E(S)=G(S)·H(S)·E(S) 5、已知下列负反馈系统的开环传递函数,应画零度根轨迹的是: K'(2-s) K K K(1-s) s(s-1)(s+5) 1) 6、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的 A、低频段B、开环增益C、高频段D、中频段 7、一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点: A、准确度越高B、准确度越低C、响应速度越快D、响应速度越慢 8、已知系统的传递函数为 K IS+I e2,其幅频特性|G(i)应为
一、单项选择题（在每小题的四个备选答案中选择正确答案，共 20 分） 1、适合应用传递函数描述的系统是： A、单输入，单输出的线性定常系统； B、单输入，单输出的线性时变系统； C、单输入，单输出的定常系统； D、非线性系统。 2、单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是： A、在 r(t) R 1(t) 时，输出速度与输入速度的稳态误差； B、在 r(t) R 1(t) 时，输出位置与输入位置的稳态误差； C、在 r(t) V t 时，输出位置与输入位置的稳态误差； D、在 r(t) V t 时，输出速度与输入速度的稳态误差。 3、系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比 ( ) ( ) ( ) M S G S N S ,则闭环特征方程为： A、N(S) = 0 B、 N(S)+M(S) = 0 C、1+ N(S) = 0 D、与是否为单位反馈系统有关 4、非单位反馈系统，其前向通道传递函数为 G(S)，反馈通道传递函数为 H(S)，则输入端 定义的误差 E(S)与输出端定义的误差 * E (S) 之间有如下关系： A、 * E(S) H (S)E (S) B 、 * E (S) H (S) E (S) C 、 * E(S) G(S)H (S)E (S) D、 * E (S) G(S) H (S) E (S) 5、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是： A、 * (2 ) ( 1) K s s s B 、 * ( 1)( 5 K s s s ） C 、 * 2 ( 3 1) K s s － s D、 * (1 ) (2 ) K s s s 6、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的： A、低频段 B、开环增益 C、高频段 D、中频段 7、一阶系统的闭环极点越靠近 S 平面原点： A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢 8、已知系统的传递函数为 1 K s e TS ，其幅频特性 G( j) 应为：
K K K -e) D K A r2o2+1 9、若两个系统的根轨迹相同,则有相同的: A、闭环零点和极点B、开环零点C、闭环极点D、阶跃响应 10、下列串联校正装置的传递函数中,能在,=1处提供最大相位超前角的是: 10s+1 l0s+1 2s+1 0.ls+1 D s+1 0.ls+1 0.5s+1 10s+1 二、分析计算题(共80分) 1、已知系统结构如图1所示,求传递函数S}(本题15分) R(S) C(S) H 图1 2、系统结构如图2所示,试求系统的超调量a%和调节时间t,。(本题10分) s(s+5) 图2 3、某单位反馈系统的开环传递函数为 (本题15分) GSH(S K(S+1) (1)绘制从0~∞变化的根轨迹(要求出:分离点、与虚轴的交点等) (2)求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围
A、 1 K e T B 、 1 K e T C 、 2 2 1 K e T D、 2 2 1 K T 9、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的： A、闭环零点和极点 B、开环零点 C、闭环极点 D、阶跃响应 10、下列串联校正装置的传递函数中，能在 1 c 处提供最大相位超前角的是： A、 10 1 1 s s B 、 10 1 0.1 1 s s C 、 2 1 0.5 1 s s D、 0.1 1 10 1 s s 二、分析计算题 （共 80 分） 1、已知系统结构如图 1 所示，求传递函数 ( ) ( ) R S C S （本题 15 分） R(S) C(S) 图 1 2、系统结构如图 2 所示，试求系统的超调量 % 和调节时间 s t 。 （本题 10 分） R(S) C(S) 图 2 3、某单位反馈系统的开环传递函数为 （本题 15 分） * ( 1) ( ) ( ) ( 3) K S G S H S S S － （1） 绘制 从 0 ~ 变化的根轨迹（要求出：分离点、与虚轴的交点等）； （2） 求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益 K 的取值范围。 G2 G3 G1 H1 G4 ( 5) 25 s s
4、已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(S)= 试求:(本题15 s(0.ls+1)(0.2s+1) 分) a)使系统稳定的K值; b)若r(t)=2t+2时,要求系统的稳态误差为0.25,问K应取何值 5、已知最小相位系统的开环对数幅频特性和串联校正装置的对数幅频特性(c) 如图3所示:(本题25分) (1)写出原系统的开环传递函数G(S),并求其相角裕度 (2)写出校正装置的传递函数 (3)画出校正后系统的开环对数幅频特性(a),并求其相角裕度 0.32 Odb 图3
4、 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 ( ) (0.1 1)(0.2 1) K G S s s s ，试求：（本题 15 分） a) 使系统稳定的 K 值； b) 若 r(t) = 2t ＋2 时，要求系统的稳态误差为 0.25，问 K 应取何值。 5、已知最小相位系统的开环对数幅频特性 和串联校正装置的对数幅频特性 ( ) C 如图 3 所示：（本题 25 分） （1） 写出原系统的开环传递函数 G(S),并求其相角裕度 ； （2） 写出校正装置的传递函数 ； （3） 画出校正后系统的开环对数幅频特性 () ，并求其相角裕度 。 50db -20 40db 30db 10db -40 0 0.01 0.1 0.32 1 10 20 -20db -60 -30db -40db ( ) C 图 3