教案编写说明 、教案编写应明确的几个概念 1、教学大纲 教学大纲是根据培养计划,以系统和连贯的形式,按章、节提纲挈领地叙述有关教学 内容的纲领性文件 2、授课计划 授课计划是集体研究的结果,由所有任课教师,各教研室(系)有关人员集体研讨确定, 主要通过对学生基本情况的简要分析,本学年或本学期总的教学任务和要求,教学指导思 想、教学改革措施,确定课序、教学目的、教学周次和教学时数、课内外实践性教学环节 的安排,以及教学参考资料的推介和教具的选用,形成的教学进度表。 3、教案 教案是为实现教学大纲的具体细化而精心设计的授课框架,也是教师为实施课堂教学 而做出以课时为单位的具体行动计划或教学方案。其作用是对课堂教学的总的导向、规划 和组织,是课堂教学规划的蓝本。此外,还有三个附带性作用:一是备忘录作用。由文字 载体保存的信息可供随时提取或査阅;二是资料库作用。从长远角度看,教案中保存着教 师从各种渠道获得的珍贵材料,以及自身的经验与心得,积累多了自然形成一座资料宝库; 三是教改课题源作用。教案的丰富案例、精心思索过的问题、教学后的得失体会等往往成 为教师选择教改研究课题的源泉。 4、讲稿 讲稿是丰富和细化教案中的具体要求并实现教学设想的实质内容和书面台词,是根据 教学内容对教案的具体化。讲稿与教案不同之处主要表现在一是讲稿所承载的是知识信 息,教案所承载的是课堂教学的组织管理信息。二是讲稿的思路形成受教学过程的知识逻 辑支配,而教案的思路形成受教学过程的管理逻辑支配。三是在内容上,讲稿涉及的是知 识性项目,教案涉及的是组织性项目。四是在表现形式上,讲稿篇幅较长,教案则是几百 字或千余字即可 二、教案编写要注意的几个环节 撰写教案首先要钻研教学大纲和教材,弄清本课程的教学目的和具体章节的具体要求, 了解教材体系和基本内容、结构、重点章节以及各章节的重点、难点。其次要注意广泛阅 读本专业的专著、学术杂志、学术网站等资料,了解本学科、专业发展的最新动向,对教
1 教案编写说明 一、教案编写应明确的几个概念 1、教学大纲 教学大纲是根据培养计划，以系统和连贯的形式，按章、节提纲挈领地叙述有关教学 内容的纲领性文件。 2、授课计划 授课计划是集体研究的结果，由所有任课教师，各教研室(系)有关人员集体研讨确定， 主要通过对学生基本情况的简要分析，本学年或本学期总的教学任务和要求，教学指导思 想、教学改革措施，确定课序、教学目的、教学周次和教学时数、课内外实践性教学环节 的安排，以及教学参考资料的推介和教具的选用，形成的教学进度表。 3、教案 教案是为实现教学大纲的具体细化而精心设计的授课框架，也是教师为实施课堂教学 而做出以课时为单位的具体行动计划或教学方案。其作用是对课堂教学的总的导向、规划 和组织，是课堂教学规划的蓝本。此外，还有三个附带性作用：一是备忘录作用。由文字 载体保存的信息可供随时提取或查阅；二是资料库作用。从长远角度看，教案中保存着教 师从各种渠道获得的珍贵材料，以及自身的经验与心得，积累多了自然形成一座资料宝库； 三是教改课题源作用。教案的丰富案例、精心思索过的问题、教学后的得失体会等往往成 为教师选择教改研究课题的源泉。 4、讲稿 讲稿是丰富和细化教案中的具体要求并实现教学设想的实质内容和书面台词，是根据 教学内容对教案的具体化。讲稿与教案不同之处主要表现在一是讲稿所承载的是知识信 息，教案所承载的是课堂教学的组织管理信息。二是讲稿的思路形成受教学过程的知识逻 辑支配，而教案的思路形成受教学过程的管理逻辑支配。三是在内容上，讲稿涉及的是知 识性项目，教案涉及的是组织性项目。四是在表现形式上，讲稿篇幅较长，教案则是几百 字或千余字即可。 二、教案编写要注意的几个环节 撰写教案首先要钻研教学大纲和教材，弄清本课程的教学目的和具体章节的具体要求， 了解教材体系和基本内容、结构、重点章节以及各章节的重点、难点。其次要注意广泛阅 读本专业的专著、学术杂志、学术网站等资料，了解本学科、专业发展的最新动向，对教
材有关内容作必要的补充。第三要在了解学生的前提下,根据学生已有的知识结构、理解 能力,对讲授内容的结构进行安排和设计课堂教学方案。 编写教案要在教学大纲、教材和结合学生实际水平的基础上,充分体现教学设计思想, 处理好教什么和学什么?如何教和如何学?教的怎样和学的怎样?即目标、策略、评价三 方面问题。 教学设计(课时教学设计),是指为了实现一定阶段预期的课程目标,运用系统观点和 方法,遵循教学过程的基本规律,对教学活动进行系统的规划和安排。简言之,就是对教学 舌动的设想与计划。 教案应具备以下几个基本要素 1、教学目的(教学目标):备课中应考虑“课程目标”和“课堂教学目标”即学生通过整 个课程或某一课堂的学习,预期达到的效果 2、教学内容:是指通过对教学大纲、教材和主要参考资料的硏析,确定课程教学或课堂 教学知识信息的总和及其重点、难点 3、教学方法:是教师把自己的学识传授给学生的手段。在教学中,教师不应仅是传授知 识和技能,更重要的是教会学生主动学习和掌握知识的能力和方法 4、教学进程:是根据教学目的进行教学内容、教学方法、辅助手段(教具及现代教学手 段)、师生互动、学时安排、板书设计等的设计或选择。 5、课后自我总结分析:是对课程教学中知识的科学性和完整性评价;某个教学环节的设 计;教学重、难点的把握:教学方法的应用;师生双边活动的设计;教学效果等课堂 教学过程情况的总结与分析,为以后的教学提供经验和素材。 在这五个因素中,教学进程是整个教案的主体部分,既体现出教学活动的逻辑程序, 又要划分出若干环节或步骤,并考虑到它们的时间分配、具体方法的应用,相互间的衔接、 过渡,以及教学过程与板书的协调等等,充分反映教师教学设计思想,体现教师的教学经 验和风格 教案编写的形式和内容 1、教案总体要求 (1)教案首页基本内容一般包括:课程名称、课程代码、学分、总学时、课程类别、授课教师、 授课专业和授课班级等。 (2)教案可大可小,或详或略。建议首先以章为单位编写教案,然后再按每一章中各节的 教学内容和学时分配编写每一课时单元(一般为2学时)的授课教案
2 材有关内容作必要的补充。第三要在了解学生的前提下，根据学生已有的知识结构、理解 能力，对讲授内容的结构进行安排和设计课堂教学方案。 编写教案要在教学大纲、教材和结合学生实际水平的基础上，充分体现教学设计思想， 处理好教什么和学什么？如何教和如何学？教的怎样和学的怎样？即目标、策略、评价三 方面问题。 教学设计(课时教学设计)，是指为了实现一定阶段预期的课程目标，运用系统观点和 方法，遵循教学过程的基本规律，对教学活动进行系统的规划和安排。简言之，就是对教学 活动的设想与计划。 教案应具备以下几个基本要素： 1、教学目的(教学目标)：备课中应考虑“课程目标”和“课堂教学目标”即学生通过整 个课程或某一课堂的学习，预期达到的效果。 2、教学内容：是指通过对教学大纲、教材和主要参考资料的研析，确定课程教学或课堂 教学知识信息的总和及其重点、难点。 3、教学方法：是教师把自己的学识传授给学生的手段。在教学中，教师不应仅是传授知 识和技能，更重要的是教会学生主动学习和掌握知识的能力和方法。 4、教学进程：是根据教学目的进行教学内容、教学方法、辅助手段（教具及现代教学手 段）、师生互动、学时安排、板书设计等的设计或选择。 5、课后自我总结分析：是对课程教学中知识的科学性和完整性评价；某个教学环节的设 计；教学重、难点的把握；教学方法的应用；师生双边活动的设计；教学效果等课堂 教学过程情况的总结与分析，为以后的教学提供经验和素材。 在这五个因素中，教学进程是整个教案的主体部分，既体现出教学活动的逻辑程序， 又要划分出若干环节或步骤，并考虑到它们的时间分配、具体方法的应用，相互间的衔接、 过渡，以及教学过程与板书的协调等等，充分反映教师教学设计思想，体现教师的教学经 验和风格。 三、教案编写的形式和内容 1、教案总体要求 (1)教案首页基本内容一般包括：课程名称、课程代码、学分、总学时、课程类别、授课教师、 授课专业和授课班级等。 (2)教案可大可小，或详或略。建议首先以章为单位编写教案，然后再按每一章中各节的 教学内容和学时分配编写每一课时单元(一般为 2 学时)的授课教案
2、每章教案编写的具体内容 (1)本章的教学目标及基本要求; (2)本章各节教学内容(列出节名)及学时分配; (3)本章教学内容的重点和难点; (4)本章教学内容的深化和拓宽; (5)本章教学方式(手段),包括:教具、图表、幻灯片、投影仪、录像、计算机多媒体等 教学手段的使用; (6)本章的主要参考资料 (7)本章的思考题和习题等 3、每一课时单元授课教案编写的具体内容 1)本次课的教学内容(具体到知识点); (2)本次课的教学方式(手段) (3)本次课的师生活动设计 (4)本次课的板书设计; (5)各教学步骤的时间分配 (6)本次课的作业布置等。 4、由于课程类别、教学内容、教师个人风格的差异,教案书写的具体格式不作统一的规 定,且章节备课和课时备课、教案和讲稿均可合二为一,但必须包含上述主要要素 四、教案格式推荐 文本教案格式推荐附后
3 2、每章教案编写的具体内容 (1)本章的教学目标及基本要求； (2)本章各节教学内容(列出节名)及学时分配； (3)本章教学内容的重点和难点； (4)本章教学内容的深化和拓宽； (5)本章教学方式(手段)，包括：教具、图表、幻灯片、投影仪、录像、计算机多媒体等 教学手段的使用； (6)本章的主要参考资料； (7)本章的思考题和习题等。 3、每一课时单元授课教案编写的具体内容 (1)本次课的教学内容(具体到知识点)； (2)本次课的教学方式(手段)； (3)本次课的师生活动设计； (4)本次课的板书设计； (5)各教学步骤的时间分配； (6)本次课的作业布置等。 4、由于课程类别、教学内容、教师个人风格的差异，教案书写的具体格式不作统一的规 定，且章节备课和课时备课、教案和讲稿均可合二为一，但必须包含上述主要要素。 四、教案格式推荐 文本教案格式推荐附后
西安石油大学教案(首页 院(系):电子工程学院 教研室(系):自动化系 课程名称 自动控制理论II 课程类别必修课(√)限选课()公共任选课() 总学时 学分 讲授64 学时 学时 专业 电子信息工程 班级 安全0501-0502 任课教师 薛朝妹 职称 讲师 本课程是一门必修课。通过本课程的学习,使学生建立经典控制理论部分的基本概念, 学习现代控制理论的基本内容,掌握反馈控制原理的应用以及系统分析和设计的一般方法和 教学目的 理论,同时,通过本课程的学习,使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念,掌握线性 离散系统分析和设计的一般方法。 和要求本门课程的学习,将使学生具有分析和设计自动控制系统的初步能力,培养学生的自学 能力、动手能力、分析问题、解决问题的能力,培养学习设计、计算及利用已掌握的知识分 析问题的能力。为后续课程的学习打好基础,也为以后从事实际工作和科研奠定一定的理论 基础。 教学的重点 建立控制系统的一般概念,掌握经典控制理论中线性系统的三种分析方法:时域法、根 轨迹法、频域法,同时要掌握用频域法对控制系统进行校正;最后还要掌握离散控制系统的 分析与校正方法。 教学难点 教学重点、第2章:结构图等效变换:梅森公式的应用 难点 第3章:扰动作用下稳态误差的求取以及减小或消除稳态误差的措施。 第4章:根轨迹的绘制及系统广义根轨迹的分析与应用 第5章:系统的开环幅相曲线、对数曲线的概略绘制及相应系统传递函数的确定。 第6章:校正装置传递函数的确定、反馈校正方法及应用 第7章:闭环脉冲传递函数的求取,稳定性分析及离散系统的设计一一串联模拟校正,最 少拍系统的设计。 第8章:状态空间分析与综合的基本理论 建议教材:胡寿松主编.自动控制原理第四版,科学出版社,2004年 主要参考书 教材和参1、戴忠达主编自动控制理论基础清华大学出版社,2001年 考书 2、李友善主编.自动控制原理.国防工业出版社,2000年 3、胡寿松主编.自动控制原理习题集.国防工业出版社,2004年 4、孙炳达梁志坤主编.自动控制原理,机械工业出版社 5、张子旭主编.自动控制系统分析与设计.陕西科技出版社,1999年
4 西安石油大学教案(首页) 院(系)： 电子工程学院 教研室(系)：自动化系 课程名称 自动控制理论 II 课程类别 必修课（√ ）限选课（ ）公共任选课（ ） 总学时 72 学分 4 讲授 学时 64 上机 学时 16 实验 学时 8 专 业 电子信息工程 班 级 安全 0501-0502 任课教师 薛朝妹 职 称 讲师 教学目的 和要求 本课程是一门必修课。通过本课程的学习，使学生建立经典控制理论部分的基本概念， 学习现代控制理论的基本内容，掌握反馈控制原理的应用以及系统分析和设计的一般方法和 理论，同时，通过本课程的学习，使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念，掌握线性 离散系统分析和设计的一般方法。 本门课程的学习，将使学生具有分析和设计自动控制系统的初步能力，培养学生的自学 能力、动手能力、分析问题、解决问题的能力，培养学习设计、计算及利用已掌握的知识分 析问题的能力。为后续课程的学习打好基础，也为以后从事实际工作和科研奠定一定的理论 基础。 教学重点、 难点 教学的重点： 建立控制系统的一般概念，掌握经典控制理论中线性系统的三种分析方法：时域法、根 轨迹法、频域法，同时要掌握用频域法对控制系统进行校正；最后还要掌握离散控制系统的 分析与校正方法。 教学难点： 第 2 章：结构图等效变换；梅森公式的应用。 第 3 章：扰动作用下稳态误差的求取以及减小或消除稳态误差的措施。 第 4 章：根轨迹的绘制及系统广义根轨迹的分析与应用。 第 5 章：系统的开环幅相曲线、对数曲线的概略绘制及相应系统传递函数的确定。 第 6 章：校正装置传递函数的确定、反馈校正方法及应用。 第 7 章：闭环脉冲传递函数的求取，稳定性分析及离散系统的设计——串联模拟校正，最 少拍系统的设计。 第 8 章：状态空间分析与综合的基本理论 教材和参 考书 建议教材：胡寿松主编.自动控制原理第四版，科学出版社，2004 年 主要参考书: 1、戴忠达主编.自动控制理论基础.清华大学出版社，2001 年 2、李友善主编.自动控制原理.国防工业出版社，2000 年 3、胡寿松主编.自动控制原理习题集.国防工业出版社，2004 年 4、孙炳达 梁志坤 主编.自动控制原理，机械工业出版社 5、张子旭主编.自动控制系统分析与设计.陕西科技出版社，1999 年
西安石油大学教案(章节备课) 学时:2 章节 第一章自动控制的一般概念 知识点和分自动控制理论的发展历程,自动控制原理的基本概念:如反馈及反馈控制的基 方法 本组成、开环控制、闭环控制、自动控制系统的分类、控制器、被控对象等。 重点教学重点:反馈控制的基本原理: 难点教学难点:根据控制系统工作原理图绘制系统的方块图。 要求掌握内要求学生建立正确的控制系统的基本概念:如反馈及反馈控制的基本组成、开 环控制、闭环控制、自动控制系统的分类、控制器、被控对象等,同时要求学生能 根据控制系统工作原理图绘制方块图。 授思路,采 用的教学方本章内容多,信息量大,采用多媒体救学。将教材内容有机地组合在一起,结 法和辅助手合实际例子讲解自动控制系统的基本概念,如:通过手取书的过程、冰箱的控制原 段,板书设理、水位控制等实际例子的讲解,来阐述自动控制原理的基本概念:如反馈及反馈 重点如何控制的基本组成、开环控制、闭环控制、自动控制系统的分类、控制器、被控对 突出,难点如 象等,使学生觉得自动控制原理课程是与实际生活密切相关的。 可解决,师生 教学方法采用启发式教学,引导学生积极思考问题,得出结论。 互动等 本章思考题和习 P161-1,1-4,1-5,1-10 1.胡寿松主编.自动控制原理第四版,科学出版社,2004年 主要 2.戴忠达主编.自动控制理论基础.清华大学出版社,2001年 参考资料 3.李友善主编.自动控制原理.国防工业出版社,2000年 4.胡寿松主编.自动控制原理习题集.国防工业出版社,2004年 备注
5 西安石油大学教案(章节备课) 学 时： 2 章节 第一章 自动控制的一般概念 知 识 点 和 分 析方法 自动控制理论的发展历程，自动控制原理的基本概念：如反馈及反馈控制的基 本组成、开环控制、闭环控制、自动控制系统的分类、控制器、被控对象等。 重点 难点 教学重点：反馈控制的基本原理； 教学难点：根据控制系统工作原理图绘制系统的方块图。 要求掌握内 容 要求学生建立正确的控制系统的基本概念：如反馈及反馈控制的基本组成、开 环控制、闭环控制、自动控制系统的分类、控制器、被控对象等，同时要求学生能 根据控制系统工作原理图绘制方块图。 教授思路，采 用的教学方 法和 辅助手 段，板书设 计，重点如何 突出，难点如 何解决，师生 互动等 本章内容多，信息量大，采用多媒体教学。将教材内容有机地组合在一起，结 合实际例子讲解自动控制系统的基本概念，如：通过手取书的过程、冰箱的控制原 理、水位控制等实际例子的讲解，来阐述自动控制原理的基本概念：如反馈及反馈 控制的基本组成、开环控制、闭环控制、自动控制系统的分类、控制器、被控对 象等，使学生觉得自动控制原理课程是与实际生活密切相关的。 教学方法采用启发式教学，引导学生积极思考问题，得出结论。 本章思考题和习 题 P16 1-1，1-4，1-5，1-10 主要 参考资料 1．胡寿松主编.自动控制原理第四版，科学出版社，2004 年 2．戴忠达主编.自动控制理论基础.清华大学出版社，2001 年 3．李友善主编.自动控制原理.国防工业出版社，2000 年 4．胡寿松主编.自动控制原理习题集.国防工业出版社，2004 年 备注
西安石油大学教案(章节备课) 学时 章节 第二章控制系统的数学模型 知识点和分 动态微分方程的建立、传递函数的求取、系统的结构图和信号流程图的组成及 方法 等效变换,由梅森增益公式求取系统的等效传递函数 重点教学重点:常用元部件传递函数的求取:系统传递函数的求取 难点教学难点:结构图等效变换:梅森公式的应用。 要求掌握内 能够用理论推导的方法建立电路系统及力学系统的数学模型一一微分方程,会 谷 求取典型元部件的传递函数,会绘制系统的结构图,会对系统的结构图进行等效变 换求取传递函数,会由梅森增益公式求取系统的传递函数。 授思路,采 在第一章学会建立实际系统原理框图的基础上将原理框图中的各部分实际元 用的教学方件用数学公式来描述出来,为进一步的理论进行分析打下基础,要让学生不仅能建 立系统的数学模型,还要理解数学公式与实际系统是密切相关的 法和辅助手课堂教学采用板书的形式进行教学在本章的教学过程中,采用启发式教学法、 段,板书设反馈式教学法等方法提高教学质量。课堂教学以教师授课为主,教学中突出重点难 重点如何点,同时在板书中清晰地表示出来,板书工整、认真、严谨。本章的教学重点:常 用元部件传递函数的求取:系统传递函数的求取;教学难点:结构图等效变换;梅 戾出,难点如森公式的应用。对于难点和重点,采取课堂上精讲,增加例题量并且讲深讲透,引 何解决,师生导学生总结知识点,课下适当增加该部分的作业量。 互动等 在课堂教学中,注意师生互动,采用提问、上讲台做题等方式,对教学效果及 时进行反馈。同时注意启发学生发现问题、提出问题、解决问题的能力。 本章思考题科P692-1、2-2、2-3,2-5,2-6,2-9,2-10,2-1,2-14,2-17(a)(d)(f) 2-18,2-19(b)(c)(f),2-22(a)(b)(e),其他参考书上的课外习题 1.胡寿松主编.自动控制原理第四版,科学出版社,2004年 主要 2.戴忠达主编.自动控制理论基础.清华大学出版社,2001年 3.李友善主编.自动控制原理.国防工业出版社,2000年 参考资料 4.胡寿松主编.自动控制原理习题集.国防工业出版社,2004年 备注
6 西安石油大学教案(章节备课) 学 时： 8 章节 第二章 控制系统的数学模型 知 识 点 和 分 析方法 动态微分方程的建立、传递函数的求取、系统的结构图和信号流程图的组成及 等效变换，由梅森增益公式求取系统的等效传递函数。 重点 难点 教学重点：常用元部件传递函数的求取；系统传递函数的求取； 教学难点：结构图等效变换；梅森公式的应用。 要求掌握内 容 能够用理论推导的方法建立电路系统及力学系统的数学模型――微分方程，会 求取典型元部件的传递函数，会绘制系统的结构图，会对系统的结构图进行等效变 换求取传递函数，会由梅森增益公式求取系统的传递函数。 教授思路，采 用的教学方 法和 辅助手 段，板书设 计，重点如何 突出，难点如 何解决，师生 互动等 在第一章学会建立实际系统原理框图的基础上将原理框图中的各部分实际元 件用数学公式来描述出来，为进一步的理论进行分析打下基础，要让学生不仅能建 立系统的数学模型，还要理解数学公式与实际系统是密切相关的。 课堂教学采用板书的形式进行教学。在本章的教学过程中，采用启发式教学法、 反馈式教学法等方法提高教学质量。课堂教学以教师授课为主，教学中突出重点难 点，同时在板书中清晰地表示出来，板书工整、认真、严谨。本章的教学重点：常 用元部件传递函数的求取；系统传递函数的求取；教学难点：结构图等效变换；梅 森公式的应用。对于难点和重点，采取课堂上精讲，增加例题量并且讲深讲透，引 导学生总结知识点，课下适当增加该部分的作业量。 在课堂教学中，注意师生互动，采用提问、上讲台做题等方式，对教学效果及 时进行反馈。同时注意启发学生发现问题、提出问题、解决问题的能力。 本章思考题和习 题 P69 2-1、2-2、2-3，2-5，2-6，2-9，2-10，2-11，2-14，2-17（a）（d）（f）， 2-18，2-19（b）（c）（f），2-22（a）（b）（e），其他参考书上的课外习题 主要 参考资料 1．胡寿松主编.自动控制原理第四版，科学出版社，2004 年 2．戴忠达主编.自动控制理论基础.清华大学出版社，2001 年 3．李友善主编.自动控制原理.国防工业出版社，2000 年 4．胡寿松主编.自动控制原理习题集.国防工业出版社，2004 年 备注
西安石油大学教案(课时备课) 第2次课 学时2 章节 第一节数学基础及时域数学模型 l、数学基础 1)微分方程及其求解以及解的性质 讲授主要内 2)留数及其定理 3)拉氏变换及其基本定理 2、控制系统的时域数学模型一一动态微分方程的求取 3、非线性微分方程的线性化 重点 重点:微分方程及其求解以及解的性质 难点 难点:拉氏变换及其基本定理 要求掌握知知识点:1、微分方程的求取 识点和分析 2、微分方程的求解及解的性质 3、非线性微分方程的线性化 方法|分析方法:拉氏变换求解微分方程 授思路,采 采用板书的形式进行教学。课堂教学以教师授课为主,教学中突出重点难点, 用的教学方同时在板书中清晰地表示出来,板书工整、认真、严谨。在本节的教学过程中,将 法和辅助手与本课程有关的数学内容加以复习与回顾,课堂上适当举一些例子,使学生明白这 段,板书设些数学知识是如何应用到控制系统的分析中去的。引导学生课下针对个人的情况, t,重点如何对这部分数学内容加以复习,为后面章节的学习扫清障碍。 出,难点如 在课堂教学中,注意师生互动,采用提问等方式,积极调动课堂气氛,鼓励学 解决,师生 生回答问题,这样能够发现学生存在的问题,及时调整讲课节奏。对教学效果及时 互动等 进行反馈。 作业布智建立系统的数学模型,主要有机械系统和电网络系统 P692-1、2-2、2-3,2-5,2-6,其他参考书上的课外习题 主要 1.胡寿松主编.自动控制原理习题集.国防工业出版社,2004年 参考资料2.戴忠达主编自动控制理论基础清华大学出版社,2001年 备注
7 西安石油大学教案(课时备课) 第 2 次课 学时 2 章节 第一节 数学基础及时域数学模型 讲授主要内 容 1、数学基础： 1）微分方程及其求解以及解的性质 2）留数及其定理 3）拉氏变换及其基本定理 2、控制系统的时域数学模型——动态微分方程的求取 3、非线性微分方程的线性化 重点 难点 重点：微分方程及其求解以及解的性质 难点：拉氏变换及其基本定理 要求掌握知 识点和分析 方法 知识点：1、微分方程的求取 2、微分方程的求解及解的性质 3、非线性微分方程的线性化 分析方法：拉氏变换求解微分方程 教授思路，采 用的教学方 法和 辅助手 段，板书设 计，重点如何 突出，难点如 何解决，师生 互动等 采用板书的形式进行教学。课堂教学以教师授课为主，教学中突出重点难点， 同时在板书中清晰地表示出来，板书工整、认真、严谨。在本节的教学过程中，将 与本课程有关的数学内容加以复习与回顾，课堂上适当举一些例子，使学生明白这 些数学知识是如何应用到控制系统的分析中去的。引导学生课下针对个人的情况， 对这部分数学内容加以复习，为后面章节的学习扫清障碍。 在课堂教学中，注意师生互动，采用提问等方式，积极调动课堂气氛，鼓励学 生回答问题，这样能够发现学生存在的问题，及时调整讲课节奏。对教学效果及时 进行反馈。 作业布置 建立系统的数学模型，主要有机械系统和电网络系统 P69 2-1、2-2、2-3，2-5，2-6，其他参考书上的课外习题 主要 参考资料 1．胡寿松主编.自动控制原理习题集.国防工业出版社，2004 年 2．戴忠达主编.自动控制理论基础.清华大学出版社，2001 年 备注
西安石油大学教案(课时备课) 第3次课 学时2 章节 第二节传递函数 讲授主要内 1、传递函数的定义和性质 谷 2、传递函数的零、极点及对系统输出的影响 3、典型环节的传递函数 重点 重点:传递函数的基本概念、典型环节的传递函数 难点 难点:传递函数的求取及概念的应用 要求掌握知 知识点:1、传递函数的基本概念 识点和分析 2、典型环节的传递函数的求取 方法分析方法:以传递函数这一概念为基础的控制系统的分析与设计思路 采用板书的形式进行教学。课堂教学以教师授课为主,教学中突出重点难点, 教授思路,采 同时在板书中清晰地表示出来,板书工整、认真、严谨。在本节的教学过程中,首 用的教学方先要让学生明白建立系统的数学模型是对系统进行分析的前提。传递函数是学生第 法和辅助手一次接触到的新概念,要多举例子使学生明白传递函数与微分方程两种数学模型之 段,板书设间的联系:讲典型环节传递函数时不仅要使学生掌握各典型环节的传递函数,还要 计,重点如何把把各典型环节与实际系统联系起来,这样子学生不会觉得太空泛了。对这一概念 出,难点如 掌握的好坏,将直接影响到后面内容的学习 「解决,师生 在课堂教学中,注意师生互动,采用提问等方式,积极调动课堂气氛,鼓励学 互动等 生回答问题,这样能够发现学生存在的问题,及时调整讲课节奏。对教学效果及时 进行反馈 作业布置 P712-9,2-10,2-11 主要 1.胡寿松主编.自动控制原理习题集.国防工业出版社,2004年 参考资料2.戴忠达主编自动控制理论基础清华大学出版社,2001年 备注
8 西安石油大学教案(课时备课) 第 3 次课 学时 2 章节 第二节 传递函数 讲授主要内 容 1、 传递函数的定义和性质 2、 传递函数的零、极点及对系统输出的影响 3、 典型环节的传递函数 重点 难点 重点：传递函数的基本概念、典型环节的传递函数 难点： 传递函数的求取及概念的应用 要求掌握知 识点和分析 方法 知识点：1、传递函数的基本概念 2、典型环节的传递函数的求取 分析方法：以传递函数这一概念为基础的控制系统的分析与设计思路 教授思路，采 用的教学方 法和 辅助手 段，板书设 计，重点如何 突出，难点如 何解决，师生 互动等 采用板书的形式进行教学。课堂教学以教师授课为主，教学中突出重点难点， 同时在板书中清晰地表示出来，板书工整、认真、严谨。在本节的教学过程中，首 先要让学生明白建立系统的数学模型是对系统进行分析的前提。传递函数是学生第 一次接触到的新概念，要多举例子使学生明白传递函数与微分方程两种数学模型之 间的联系；讲典型环节传递函数时不仅要使学生掌握各典型环节的传递函数，还要 把把各典型环节与实际系统联系起来，这样子学生不会觉得太空泛了。对这一概念 掌握的好坏，将直接影响到后面内容的学习。 在课堂教学中，注意师生互动，采用提问等方式，积极调动课堂气氛，鼓励学 生回答问题，这样能够发现学生存在的问题，及时调整讲课节奏。对教学效果及时 进行反馈。 作业布置 P71 2-9，2-10，2-11 主要 参考资料 1．胡寿松主编.自动控制原理习题集.国防工业出版社，2004 年 2．戴忠达主编.自动控制理论基础.清华大学出版社，2001 年 备注
西安石油大学教案(课时备课) 第4次课 学时2 章节 第三节方框图及其等效变换 讲授主要内1、方框图的组成及绘制 谷 2、方框图的等效变换 3、利用方框图的等效变换求取控制系统的等效传递函数 重点 重点:方框图的等效变换 难点 难点:利用方框图的等效变换求取控制系统的等效传递函数 要求掌握知 识点和分析方框图的等效变换及利用方框图的等效变换求取控制系统的等效传递函数 方法 采用板书的形式进行教学。课堂教学以教师授课为主,采用启发式教学法、反 馈式教学法等方法提高教学质量,教学中突出重点难点,同时在板书中清晰地表示 出来,板书工整、认真、严谨。在本节的教学过程中,重点是方框图的等效变换 教授思路,采 难点是利用方框图的等效变换求取控制系统的等效传递函数。由系统的工作原理得 用的教学方 到系统的结构图是进行系统分析的前提,对结构图进行化简从而得到系统的传递函 法和辅助手 段,板书数是很重要的:对结构图化简的重点是要掌握环节的合并、相加点和分支点的移动 计,重点如可通过在课堂上举一些典型例子,课下布置一些有一定难度的相关作业来解决本章 出,难点如的重点和难点 解决,师生在课堂教学中,注意师生互动,采用提问等方式,积极调动课堂气氛,鼓励学 互动等|生回答问题,这样能够发现学生存在的问题,及时调整讲课节奏。对教学效果及时 进行反馈。 只有多做题才能掌握结构图化简的技巧,本次课要多布置几道结构图化简的题 目,通过做题,熟能生巧。 作业布置P71214,217(a)(d)(f,2-1 主要 1.胡寿松主编.自动控制原理习题集.国防工业出版社,2004年 参考资料2.戴忠达主编自动控制理论基础清华大学出版社,200年 备注
9 西安石油大学教案(课时备课) 第 4 次课 学时 2 章节 第三节 方框图及其等效变换 讲授主要内 容 1、 方框图的组成及绘制 2、 方框图的等效变换 3、 利用方框图的等效变换求取控制系统的等效传递函数 重点 难点 重点：方框图的等效变换 难点：利用方框图的等效变换求取控制系统的等效传递函数 要求掌握知 识点和分析 方法 方框图的等效变换及利用方框图的等效变换求取控制系统的等效传递函数 教授思路，采 用的教学方 法和 辅助手 段，板书设 计，重点如何 突出，难点如 何解决，师生 互动等 采用板书的形式进行教学。课堂教学以教师授课为主，采用启发式教学法、反 馈式教学法等方法提高教学质量，教学中突出重点难点，同时在板书中清晰地表示 出来，板书工整、认真、严谨。在本节的教学过程中，重点是方框图的等效变换， 难点是利用方框图的等效变换求取控制系统的等效传递函数。由系统的工作原理得 到系统的结构图是进行系统分析的前提，对结构图进行化简从而得到系统的传递函 数是很重要的；对结构图化简的重点是要掌握环节的合并、相加点和分支点的移动， 可通过在课堂上举一些典型例子，课下布置一些有一定难度的相关作业来解决本章 的重点和难点。 在课堂教学中，注意师生互动，采用提问等方式，积极调动课堂气氛，鼓励学 生回答问题，这样能够发现学生存在的问题，及时调整讲课节奏。对教学效果及时 进行反馈。 只有多做题才能掌握结构图化简的技巧，本次课要多布置几道结构图化简的题 目，通过做题，熟能生巧。 作业布置 P71 2-14，2-17（a）（d）（f），2-18 主要 参考资料 1．胡寿松主编.自动控制原理习题集.国防工业出版社，2004 年 2．戴忠达主编.自动控制理论基础.清华大学出版社，2001 年 备注
西安石油大学教案(课时备课) 第5次课 学时2 章节 第四节信号流图及梅逊增益公式 信号流图的定义及绘制 讲授主要内2、信号流图的性质 谷 3、信号流图的简化法则 4、梅逊增益公式 重点 重点:梅逊增益公式 难点 难点:利用梅逊增益公式求取控制系统的等效传递函数 要求掌握知 识点和分析信号流图的简化及利用梅逊增益公式求取控制系统的等效传递函数 方法 授思路,采采用板书的形式进行教学,课教学以教师授课为主,采用启发式教学法、反 用的教学方馈式教学法等方法提高教学质量,教学中突出重点难点,同时在板书中清晰地表示 法和辅助手出来,板书工整、认真、严谨。在本节的教学过程中,重点是梅逊增益公式,难点 段,板书设是利用梅逊增益公式求取控制系统的等效传递函数。可通过在课堂上举一些典型例 计,重点如何子,课下布置一些有一定难度的相关作业来解决本章的重点和难点。 出,难点如 在课堂教学中,注意师生互动,采用提问等方式,积极调动课堂气氛,鼓励学 解决,师生 生回答问题,这样能够发现学生存在的问题,及时调整讲课节奏。对教学效果及时 互动等 进行反馈。 作业布置P712-19(b)(c)(f),2-22(a)(b)(e) 主要 1.胡寿松主编.自动控制原理习题集.国防工业出版社,2004年 参考资料2.戴忠达主编自动控制理论基础清华大学出版社,2001年 备注
10 西安石油大学教案(课时备课) 第 5 次课 学时 2 章节 第四节 信号流图及梅逊增益公式 讲授主要内 容 1、 信号流图的定义及绘制 2、 信号流图的性质 3、 信号流图的简化法则 4、 梅逊增益公式 重点 难点 重点：梅逊增益公式 难点：利用梅逊增益公式求取控制系统的等效传递函数 要求掌握知 识点和分析 方法 信号流图的简化及利用梅逊增益公式求取控制系统的等效传递函数 教授思路，采 用的教学方 法和 辅助手 段，板书设 计，重点如何 突出，难点如 何解决，师生 互动等 采用板书的形式进行教学。课堂教学以教师授课为主，采用启发式教学法、反 馈式教学法等方法提高教学质量，教学中突出重点难点，同时在板书中清晰地表示 出来，板书工整、认真、严谨。在本节的教学过程中，重点是梅逊增益公式，难点 是利用梅逊增益公式求取控制系统的等效传递函数。可通过在课堂上举一些典型例 子，课下布置一些有一定难度的相关作业来解决本章的重点和难点。 在课堂教学中，注意师生互动，采用提问等方式，积极调动课堂气氛，鼓励学 生回答问题，这样能够发现学生存在的问题，及时调整讲课节奏。对教学效果及时 进行反馈。 作业布置 P71 2-19（b）（c）（f），2-22（a）（b）（e） 主要 参考资料 1．胡寿松主编.自动控制原理习题集.国防工业出版社，2004 年 2．戴忠达主编.自动控制理论基础.清华大学出版社，2001 年 备注