单项选择题(每小题2分,共20分) l、D2、C3、B4、A5、A6、B7、C8、D9、B10、A 二、填空(每空1分,共10分) 1、√2,0.7072、分别是统的稳态特性、动态特性、抗干扰能力 C(s) G2G3(G4+G1) (10分) R(S)1+G,H,+GH2+G2G3H3-G2+G,,, 四、(1)%=25490 (5分)(2)K0=100.K=6(5分) ts=1.75 五、分离点d=-0845,与虚轴交点o=±j2√2,a=48(5分) (2)0<a<3.08 (5分) 六、(1)G0(s) G(s) (5分) S( S( 1S+1) 0.2100270 (2)y(o)=09,y(o2)=7 (5分) (+1)(+1) (3)G2(s)= (5分) 七、(1)C(=) 2k(1 (5分) R(=)I-e +2K-2Ke (2)D()=z-0.9+0.2K=0,0<K<9.5:(5分) (3)e(∞)=0.2 (5分) 八、自振频率=√6,A=0.42 (10分)
一、单项选择题（每小题 2 分，共 20 分） 1、D 2、C 3、B 4、A 5、A 6、B 7、C 8、D 9、B 10、A 二、填空（每空 1 分，共 10 分） 1、 2,0.707 2、分别是统的稳态特性、动态特性、抗干扰能力 3、5，10 4、0，2，0 三、 2 3 4 1 1 1 3 2 2 3 3 2 1 1 3 2 ( ) ( ) ( ) 1 C s G G G G R s G H G H G G H G G H G H （10 分） 四、（1） % 25.4% ts 1.75 （5 分） （2） 0 100, 6 K K f （5 分） 五、分离点 d＝－0.845, 与虚轴交点 2 2, 48 a j a （5 分） （2）0 a 3.08 （5 分） 六、（1） 0 100 ( ) ( 1)( 1) 25 100 G s s s s ， 100( 1) 2 ( ) ( 1)( 1)( 1) 0.2 100 270 s G s s s s s （5 分） （2） 0 0 ( ) 0 , ( ) 72 , c c （5 分） （3） ( 1)( 1) 2 25 ( ) ( 1)( 1) 0.2 270 c s s G s s s （5 分） 七、（1） ( ) 2 (1 ) ( ) 2 2 T T T C z K e R z z e K Ke （5 分） （2） D(z) z 0.9 0.2K 0 ，0 K 9.5； （5 分） （3）e() 0.2 （5 分） 八、自振频率 6, A 0.42 （10 分）