简答题:(4x3分=12分) 1)写出180°度根轨迹的根轨迹方程。 2)请画出一般控制系统的组成框图。 3)请在图1中标出幅值裕量及相角裕量的位置。 4)图2为某一二阶系统闭环极点分布图,请写出图中三对极点所对应的ξ的取值范围。 Bode Diagram 10 图 2 第1页共6页
第 1 页 共 6 页 一、简答题：（4ⅹ3 分=12 分） 1）写出 180º度根轨迹的根轨迹方程。 2）请画出一般控制系统的组成框图。 3）请在图 1 中标出幅值裕量及相角裕量的位置。 4）图 2 为某一二阶系统闭环极点分布图，请写出图中三对极点所对应的ξ的取值范围
二、系统结构图如下图所示,求系统的闭环传递函数。(15分) R→ HI 单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=- K (1)绘制K'=0→∞时的系统根轨迹(确定渐近线,分离点,与虚轴交点) (2)确定使系统满足0<ξ<1的开环增益K的取值范围。(15分 第2页共6页
第 2 页 共 6 页 二、系统结构图如下图所示,求系统的闭环传递函数。（15 分） － R(s) C(s) － + 三．单位反馈系统的开环传递函数为 2 * ( 3) ( ) s s K G s （1） 绘制 0 * K 时的系统根轨迹（确定渐近线，分离点，与虚轴交点）； （2） 确定使系统满足0 1的开环增益 K 的取值范围。（15 分） G1 G2 G3 G4 H2 H3 H1
四、设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)= s(1+s)(1+s) 1)试判断闭环系统的稳定性。 2)求该系统在输入信号为r(t)=2+t+t2时的稳态误差。(15分) 第3页共6页
第 3 页 共 6 页 四、设单位反馈系统的开环传递函数为 ( )( ) 5 ( ) s s s G s 6 1 1 3 1 1 1）试判断闭环系统的稳定性。 2）求该系统在输入信号为 2 r(t) 2 t t 时的稳态误差。（15 分）
fi, The open-loop system transfer function is G(S)-5(1+25)(1+5s) Plot Nyquist diagram of the system, then determine the stability of the systemo (104) 第4页共6页
第 4 页 共 6 页 五、The open－loop system transfer function is ( 2 )( 5 ) 5 ( ) s s s G s 1 1 ，Plot Nyquist diagram of the system，then determine the stability of the system。（10 分）
六、设单位反馈开环传递函数G(s) 试设计串联超前校正装置,满足 (s+1) (1)y>45; (2)在单位斜坡作用下e。≤1/15。(15分) 第5页共6页
第 5 页 共 6 页 六、设单位反馈开环传递函数 ( 1) ( ) s s K G s ，试设计串联超前校正装置，满足： (1) 0 45 ； (2) 在单位斜坡作用下 1/15 ss e 。（15 分）
七、(1)已知系统传递函数为:G(s) ,试确定系统的状态方程。(4分) (2)设二阶系统为 x(O)1_-11TX(o)10 x2()-4-1X2(O)11O ①该系统能否通过状态反馈来实现闭环极点任意配置,为什么?(6分) ②设希望闭环极点为A=-6,A2=-7,试设计状态反馈矩阵K。(8分) 第6页共6页
第 6 页 共 6 页 七、（1）已知系统传递函数为： s 2s 1 s 1 ( ) 2 G s ，试确定系统的状态方程。（4 分） （2）设二阶系统为 ( ) 1 0 ( ) ( ) 4 1 1 1 ( ) ( ) 2 1 2 1 u t X t X t X t X t ①该系统能否通过状态反馈来实现闭环极点任意配置，为什么？（6 分） ②设希望闭环极点为 6, 7 1 2 ，试设计状态反馈矩阵 K。（8 分）