1试求X(z)= 10 的Z反变换 (15分) 2设离散控制系统如图所示,其中T=0.1S,k=1,试求系统的开环脉冲传递函数。 (15分) 博阶保持器 s(s+) 第1页共4页
第 1 页 共 4 页 1 试求 ( 1)( 2) 10 ( ) z z z X z 的 Z 反变换。 (15 分) 2 设离散控制系统如图所示,其中 T=0.1S，k=1,试求系统的开环脉冲传递函数。 （15 分）
3已知离散控制系统的开环脉冲传递函数为:G(2)=200(+09),(20分) (二-1)(=-0.905 试求:(1)静态误差系数Kp、Kⅴ、Ka (2)若r(t)=t,求系统的稳态误差 4设单位负反馈线性定常离散系统的结构图如图所示,若要求系统在单位阶跃函数 下实现最少拍控制,试求数字控制器的脉冲传递函数D(z) (10分) R(S) D(Z C(S) G(S) 第2页共4页
第 2 页 共 4 页 3 已知离散控制系统的开环脉冲传递函数为： ( 1)( 0.905) 0.005( 0.9) ( ) z z z G z ， （20 分） 试求：（1）静态误差系数 Kp、Kv、Ka （2）若 r(t)=t,求系统的稳态误差 4 设单位负反馈线性定常离散系统的结构图如图所示，若要求系统在单位阶跃函数 下实现最少拍控制，试求数字控制器的脉冲传递函数 D（z） （10 分）
5设离散控制系统如图所示,试确定使系统稳定的参数K的范围。 (20分) RO C(s) 第3页共4页
第 3 页 共 4 页 5 设离散控制系统如图所示,试确定使系统稳定的参数 K 的范围。 （20 分）
6求双位置无死区继电特性的描述函数。(15分) 7若二阶系统的微分方程为x+2Enx+Onx=0,试求系统的奇点。(5分) 第4页共4页
第 4 页 共 4 页 6 求双位置无死区继电特性的描述函数。 （15 分） 7 若二阶系统的微分方程为 2 0 2 x n x n x ，试求系统的奇点。（5 分）
第5页共4页
第 5 页 共 4 页
第6页共4页
第 6 页 共 4 页