1试求C(s)=2.5 的Z变换 (15分) S+2S+5 2已知离散控制系统的闭环特征方程为:D()=(Z+1)(Z+0.5)(Z+2) 试判定系统的稳定性 (20分) 第1页共4页
第 1 页 共 4 页 1 试求 5 5 2 2 ( ) S S G s 的 Z 变换。 (15 分) 2 已知离散控制系统的闭环特征方程为： D(z) (Z 1)(Z 0.5)(Z 2)， 试判定系统的稳定性。 （20 分）
3已知离散控制系统如图所示,采样周期T=lS, 试求 (1)零阶保持器的传递函数G(S)。 (2)系统的开环脉冲传递函数G0(Z)。 (3)系统的单位阶跃响应C(t) (25分) 零阶保持器 C(S) S+1 第2页共4页
第 2 页 共 4 页 3 已知离散控制系统如图所示,采样周期 T=1S， 试求： （1）零阶保持器的传递函数G (S) h 。 （2）系统的开环脉冲传递函数 ( ) G0 Z 。 （3）系统的单位阶跃响应 ( ) * C t 。 （25 分）
4已知离散控制系统的误差脉冲传递函数为:p(2)=~22-2z+1 0.8Z+0.2 r(t)=1,试用终值定理法计算系统的稳态误差e(∞) (15分) 5某单位负反馈系统,其前向通道中有一描述函数N(A) 的非线性元件 线性部分的传递函数为(S)=15 S(0.5S+1) ,试用描述函数法确定系统是否存在 自振?若有,振幅和频率分别是多少? (15分) 第3页共4页
第 3 页 共 4 页 4 已知离散控制系统的误差脉冲传递函数为： 0.8 0.2 2 1 ( ) 2 2 Z Z Z Z e Z ， r（t）=1，试用终值定理法计算系统的稳态误差e() （15 分） 5 某单位负反馈系统，其前向通道中有一描述函数 A e N A j 4 ( ) 的非线性元件， 线性部分的传递函数为 (0.5 1) 15 ( ) S S G S ，试用描述函数法确定系统是否存在 自振？若有，振幅和频率分别是多少？ （15 分）
6写出方程为氵+x+x=0的二阶系统的等倾线方程。(10分) 第4页共4页
第 4 页 共 4 页 6 写出方程为 x x x 0 的二阶系统的等倾线方程。（10 分）
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