简答题:(每题6分,共18分) 1.香农采样定理的基本内容是什么? 2.什么是离散系统的能控性?其能控性判别矩阵是什么? 3.用Z变换法求解离散系统的状态方程,其状态转移矩阵的表达式是什么? 二、计算题:(每题12分,共36分) 1.已知X()= 1.8z+0.08 试求x(0)、x(∞) 第1页共4页
第 1 页 共 4 页 一、简答题：（每题 6 分，共 18 分） 1．香农采样定理的基本内容是什么？ 2．什么是离散系统的能控性？其能控性判别矩阵是什么？ 3．用 Z 变换法求解离散系统的状态方程，其状态转移矩阵的表达式是什么？ 二、计算题：（每题 12 分，共 36 分） 1．已知 1.8 0.08 ( ) 2 2 z z z X z 试求 x(0) 、 x()
2.试求x()=的Z反变换。 .求如图所示系统的开环脉冲传递函数G(Z)=(2。 R(Z) y S(S+1) 综合题:(46分) 1.已知系统的差分方程为:c(n-2)+4c(n-1)+4c(n)=r(n), 试求:(1)系统的脉冲传递函数 (2)系统的单位阶跃响应 (14分) 第2页共4页
第 2 页 共 4 页 2．试求 ( 6)( 2) 4 ( ) z z z x z 的 Z 反变换。 3．求如图所示系统的开环脉冲传递函数 ( ) ( ) ( ) R Z Y Z G Z 。 三、综合题：（46 分） 1．已知系统的差分方程为：c(n 2) 4c(n 1) 4c(n) r(n)， 试求：（1）系统的脉冲传递函数 （2）系统的单位阶跃响应 （14 分）
课程名称:现代控制理论使用班级安全0301-02 2.已知离散控制系统的闭环特征方程为:D(二)=(Z+1)(Z+0.5)Z+2) 试判断系统的稳定性。 (10分) 3.求双位置无死区继电特性的描述函数 (10分) 出类长 第3页共4页
第 3 页 共 4 页 2．已知离散控制系统的闭环特征方程为： D(z) (Z 1)(Z 0.5)(Z 2) 试判断系统的稳定性。 （10 分） 3．求双位置无死区继电特性的描述函数。 （10 分） 课程名称: 现代控制理论 使用班级 安全 0301-02 班 级 学 号 姓 名 --------------------------------------------- 装 ----------------------------------------- 订 ---------------------------------------- 线 -------------------------------------------- 装 订 线 以 内 不 准 作 任 何 标 记
4.设单位负反馈离散控制系统的方框图如图所示,其中k=1 R()大 k (s+1) 试求:系统在单位斜坡输入下的稳态误差。 (12分) 第4页共4页
第 4 页 共 4 页 4．设单位负反馈离散控制系统的方框图如图所示，其中 k=1, 试求：系统在单位斜坡输入下的稳态误差。 （12 分）