自动控制理论 胡寿松著 霍爱清主讲
自动控制理论 胡寿松 著 霍爱清 主讲
课程简介 可目的与任务 使学生对于线性控制理论的原理和方法有坚实的基础; 对于自动化和自动控制中的物理问题有一般性了解; 掌握线性系统的分析与设计的思想与主要常用方法。 在学科中的地位 控制工程学科的理论基础课 本课程的基础课程:髙等数学、工程数学、理论力学、电子技术、 电路、电机学 其后续课程是电力拖动自动控制系统、计算机控制技术、过程 控制等专业性和工程性更强的课程 课程的性质 工程分析与设计的基础; 工程分析与设计的一部分; 种具有交叉性质的课程
课程简介 n 目的与任务 § 使学生对于线性控制理论的原理和方法有坚实的基础； § 对于自动化和自动控制中的物理问题有一般性了解； § 掌握线性系统的分析与设计的思想与主要常用方法。 n 在学科中的地位 § 控制工程学科的理论基础课 § 本课程的基础课程:高等数学、工程数学、理论力学、电子技术、 电路、电机学。 § 其后续课程是电力拖动自动控制系统、计算机控制技术、过程 控制等专业性和工程性更强的课程。 n 课程的性质 § 工程分析与设计的基础； § 工程分析与设计的一部分； § 一种具有交叉性质的课程
课程计划(100h) 本学期(72h) 下学期(28h) 第一章一般概念(4h) 第二章数学模型(8h) 第七章离散系统 第三章时域分析(10h) 第八章非线性系统 第四章根轨迹(8h 第五章频域分析(12h 第六章系统校正(10h 第九章状态空间法(12h) 实验(8h 周课程设计
课程计划（100h) 本学期(72h) 第一章一般概念(4h) 第二章数学模型(8h) 第三章时域分析(10h) 第四章根轨迹(8h) 第五章频域分析(12h) 第六章系统校正(10h) 第九章状态空间法(12h) 实验(8h) 下学期(28h) 第七章离散系统 第八章非线性系统 一周课程设计
参考书 口自动控制原理 胡寿松科学出版社 ■自动控制理论基础戴忠达清华大学出版社 ■自动控制系统分析与设计张子旭 ■自动控制原理李友善国防工业出版社 ■现代控制工程绪方胜彦科学出版社 自动控制理论夏德钦机械工业出版社 自控理论基础李瑞棠西安电子科大 INTRODUCTION TO CONTROL SYSTEMS D.KANAND 自动化学报 期刊 ■ Matlab软件及有关的工具书
参考书 n 自动控制原理 胡寿松 科学出版社 n 自动控制理论基础 戴忠达 清华大学出版社 n 自动控制系统分析与设计 张子旭 n 自动控制原理 李友善 国防工业出版社 n 现代控制工程 绪方胜彦 科学出版社 n 自动控制理论 夏德钦 机械工业出版社 n 自控理论基础 李瑞棠 西安电子科大 n INTRODUCTION TO CONTROL SYSTEMS D.K.ANAND n 自动化学报 期刊 n Matlab软件及有关的工具书
自动控制原理学习辅导与习题解答/程鹏[编著] 高等教育出版社,2004,TP13/110f 自动控制原理/李友善编著3版 国防工业出版社,2005TP13/111-3 动控制原理学习指导/姚佩阳主编 清华大学出版社,2005,TP13-43/7f 自动控制原理(第四版)导教导学导考/刘慧英主编 西北工业大学出版社,2004,TP13/106 自动控制原理/卢京潮主编 西北工业大学出版社,2004,TP13/117 自动控制原理试题精选题解/王敏主编 华中科技大学出版社,2002,TP13/92 自动控制原理习题集/胡寿松主编 科学出版社,2003TP13/37-2:3
n 自动控制原理学习辅导与习题解答/程鹏 [编著] 高等教育出版社, 2004, TP13/110f n 自动控制原理/李友善编著3版 国防工业出版社, 2005,TP13/111-3 n 自动控制原理学习指导/姚佩阳主编 清华大学出版社, 2005, TP13-43/7f n 自动控制原理(第四版)导教·导学·导考/刘慧英主编 西北工业大学出版社, 2004, TP13/106 n 自动控制原理/卢京潮主编; 西北工业大学出版社, 2004, TP13/117 n 自动控制原理试题精选题解/王敏主编 华中科技大学出版社, 2002, TP13/92 n 自动控制原理习题集/胡寿松主编 科学出版社, 2003, TP13/37-2:3
学习方法 上课记笔记,下课及时复习,作业独立完成 ■应用数学工具分析解决工程问题 ■思维方法:抽象综合
学习方法 n 上课记笔记，下课及时复习，作业独立完成 n 应用数学工具分析解决工程问题 n 思维方法 ： 抽象 综合
其他注意事项 ■实验:模拟实验(控制理论实验室) 实验后一周交报告 Matlab(自己上机做) 作业:每章交一次 辅导答疑:每周一次 考试:笔试
其他注意事项 n 实验： 模拟实验（控制理论实验室） n 实验后一周交报告 n Matlab（自己上机做） n 作业： 每章交一次 n 辅导答疑：每周一次 n 考试：笔试
1自动控制的一般概念 自动控制的基本问题 自动控制系统的分类 自动控制系统的组成和常用术语 典型自动控制系统
1 自动控制的一般概念 • 自动控制的基本问题 • 自动控制系统的分类 • 自动控制系统的组成和常用术语 • 典型自动控制系统
1.1自动控制的基本问题 自动控制系统的定义和研究内容 自动控制理论的发展历史 自动控制的主要任务 ■自动控制研究的基本方法
1.1 自动控制的基本问题 n 自动控制系统的定义和研究内容 n 自动控制理论的发展历史 n 自动控制的主要任务 n 自动控制研究的基本方法
自动控制系统的定义和研究内容 统:主要指工程领域中由机电光磁等信号控制的 物理装置。 自动控制:在没有人直接参与的情况下,利用外加 的设备或装置(称控制装置或控制器),机器、 设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态 或参数(即被控量)自动地按照预定的规律运行。 自动控制系统:具有自动控制的设备或装置 自动控制理论:研究自动控制共同规律的技术科学 自动控制研究的核心内容:就是系统的性能。控 制系统的性能主要是指它的稳定性、快速性与准确 性
一 、 自动控制系统的定义和研究内容 n 系统：主要指工程领域中由机电光磁等信号控制的 物理装置。 n 自动控制：在没有人直接参与的情况下，利用外加 的设备或装置（称控制装置或控制器），机器、 设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态 或参数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。 n 自动控制系统：具有自动控制的设备或装置。 n 自动控制理论：研究自动控制共同规律的技术科学 n 自动控制研究的核心内容：就是系统的性能。控 制系统的性能主要是指它的稳定性、快速性与准确 性
