第二章直流电动机的电力拖动 2电力拖动系统的运动方程式和负载森矩特性 2.1.1电力拖动系统的运动方程式 、运动方程式 运动方程的实用形式: GD di em 375at 系统旋转运动的三种状态 或如=0时,系统处于静止或恒转速运行状态,即处 于稳态 2)当Tn>T,或如>0时,系统处于加速运行状态,即处于动态。 3当T<7或塑<0时,系统处于减速运行状态,即处于动态。 负录和负一员退《退出第二章 直流电动机的电力拖动 2.1电力拖动系统的运动方程式和负载转矩特性 运动方程的实用形式： 2.1.1 电力拖动系统的运动方程式 一、运动方程式 dt GD dn Tem TL − =  375 2 系统旋转运动的三种状态 1)当 或 时,系统处于静止或恒转速运行状态，即处 于稳态。 Tem = TL = 0 dt dn 2)当 Tem  TL 或  0 时,系统处于加速运行状态，即处于动态。 dt dn 3)当 Tem  TL 或  0 时,系统处于减速运行状态，即处于动态。 dt dn