第二章直流电动机的电力拖动 21电力拖动系统的运动方程式和负载转矩特性 2.1.1电力拖动系统的运动方程式 、运动方程式 电力拖动系统运动方程式描述了系统的运 动状态,系统的运动状态取决于作用在原动 机转轴上的各种转矩。 M 根据如图给出的系统(忽略空载转矩), 可写出拖动系统的运动方程式: em L 其中22为系统的惯性转矩。 dt 负录和负一员退《退出第二章 直流电动机的电力拖动 2.1电力拖动系统的运动方程式和负载转矩特性 电力拖动系统运动方程式描述了系统的运 动状态，系统的运动状态取决于作用在原动 机转轴上的各种转矩。 2.1.1 电力拖动系统的运动方程式 一、运动方程式 M Temn TL + U − 根据如图给出的系统（忽略空载转矩）， 可写出拖动系统的运动方程式： dt d Tem TL J  − = 其中 为系统的惯性转矩。 dt d J 