高度分两段算: 前阶段的末状态即后阶段 的初状态。 0→20(s): 0 t(s) 02050 2 初始条件:vo=0;h=0 v,=Vot tdt=-t 2 +v, dt t dt 4 12 t=20(s):p=100(m.s)h=6667(m)高度分两段算： 前阶段的末状态即后阶段 的初状态。 t  20（s）: v  100（m s -1） h  666.7（m） 0; 0 2 1 0 20 s : 0 0 1     v h a t 初始条件： （ ）           t t t h h v t t t t v v t t t 0 0 2 3 1 0 1 0 2 1 0 12 1 d 4 1 d 4 1 d 2 1 20 50 1 0 15 0 (m s ) -2 a  t(s)