第二篇实物的运动规律 第三章运动的描述 本章共3讲
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83.4运动学的两类基本问题(习题课)(续) 已知质点运动方程,求任一时刻的速度、加速度 (微分法); r(t)→>ν,a;6(t)→O,B 二.已知加速度(或速度)及初始条件,求质点任 时刻的速度和运动方程(积分法)。 a(t),(t=0时,v)→v(t),F(t) B(t),(t=0时a0,0)→O(t),O(t)
§3.4 运动学的两类基本问题(习题课)(续) 二.已知加速度(或速度)及初始条件,求质点任一 时刻的速度和运动方程(积分法)。 ( t ) ,( t , ) ( t ) , ( t ) a( t ) ,( t r , v ) v ( t ) ,r( t ) 0 0 0 0 0 0 时 时 一.已知质点运动方程,求任一时刻的速度、加速度 (微分法); r( t ) v , a ; ( t ) ,
第二类问题 例1]已知:质点沿直线运动, a=a(t),t=0:x=xo v=vo 求:v(1),x(t) d dx 解: dt dt dy= adt dx= vdt dy adt dx vdt 0 0 V-y adt x - d 0 =vdt y=ν+‖adt☆ x=xo+ vdt i 0
第二类问题 [例1]已知:质点沿直线运动, 0 0 a a( t ) ; t 0 : x x v v 求: v(t) , x(t) 解: v v a t * v v a t v a t v a t t v a t t v t v d d d d d d d d 0 0 0 0 0 0 x x v t * x x v t x v t x v t t x v t t x t x 0 0 0 0 0 d d d d d d d d 0
若:a=a(x) dydy dr vd = vdy dx dt dx dt dx 2adx 思考:若加速度a=恒量,三个式成为什么形式? adt V=v+at x=xo+ vdt x-xo=vot+at 0 2 =2 adx s =2a(x-x0)
x x x x v v v v a x * v v a x x v v t x x v t v a 0 0 0 2 d d d d d d d d d d d 2 0 2 若:a ax 思考:若加速度 a =恒量,三个*式成为什么形式? v v a t * t d 0 0 x x v t * t 0 0 d x x v v a x * 0 2 d 2 0 2 v v a( x x ) x x v t at v v at 0 2 0 2 2 0 0 0 2 2 1
思考:用类比方法写出用角量表示的圆周运动公式和 B=恒量时的形式 V=va+ adt Bdt x=x+ vdt e=6。+adt adx 2-m0=2Bd6 y=v+at =0+Bt x-x =vot +-at 6-6=00t+B 2 2a(x-x0) 2B(6-6)
用类比方法写出用角量表示的圆周运动公式和 = 恒量 时的形式 思考: t x x v t 0 0 d x x v v a x 0 2 d 2 0 2 v v a t t d 0 0 v v a( x x ) x x v t at v v at 0 2 0 2 2 0 0 0 2 2 1 t t d 0 0 t t 0 0 d 0 2 d 2 0 2 ( ) t t t 0 2 0 2 2 0 0 0 2 2 1
[例2火箭竖直向上发射,加速度随时间变化规律如图所示 求火箭在t50s时燃料用完瞬间的速度和高度。 解:写出a(表达式 (0≤t≤20) t(s) 0+(t-20)(20≤t≤5 02050 初始条件:v=0;h0=0: 20 V=V+ dt+,10+(t-20)dt=475 1 或从曲线下的面积求出p-=Jadr
[例2]火箭竖直向上发射,加速度随时间变化规律如图所示。 求火箭在 t=50 s 时燃料用完瞬间的速度和高度。 20 50 1 0 15 0 (m s ) -2 a t(s) 解:写出 a (t) 表达式 a (t ) ( t ) t ( t ) 20 20 50 6 1 10 0 20 2 1 -1 50 20 20 0 0 20 d 475 m s 6 1 d 10 2 1 v v t t ( t ) t 或从曲线下的面积求出 t v v a t 0 0 d 0; 0; 初始条件: v 0 h0
高度分两段算: 前阶段的末状态即后阶段 的初状态。 0→20(s): 0 t(s) 02050 2 初始条件:vo=0;h=0 v,=Vot tdt=-t 2 +v, dt t dt 4 12 t=20(s):p=100(m.s)h=6667(m)
高度分两段算: 前阶段的末状态即后阶段 的初状态。 t 20(s): v 100(m s -1) h 666.7(m) 0; 0 2 1 0 20 s : 0 0 1 v h a t 初始条件: ( ) t t t h h v t t t t v v t t t 0 0 2 3 1 0 1 0 2 1 0 12 1 d 4 1 d 4 1 d 2 1 20 50 1 0 15 0 (m s ) -2 a t(s)
20→50(s) a2=10+(t-20)、t.20 63 初始条件:v=100(ms)0 h=6667(m) 02050 t20 20t200 2=v+a2dr=100++ = 十 1233 20 20 50 50 20t200 h,=h+v,dt=666.7+ )dt 20 123 3 =89167(m)
8916 .7(m) )d 3 200 3 20 12 d 666.7 ( 50 20 50 20 2 2 2 t t t h h v t ( ) 初始条件: ( ) ( ) 666.7 m 100 m s 3 20 6 ( 20) 6 1 10 20 50 s : -1 2 h v t a t 3 200 3 20 12 d 3 20 6 d 100 2 20 20 2 2 t t t t v v a t t t 20 50 1 0 15 0 (m s ) -2 a t(s)
例3已知:xt曲线为如图所示抛物线 求:a-t,t图,运动方程 解:1)质点作何种运动? x-t曲线为抛物线(二次曲线) =常数 3()质点作匀变速直线运动 122.5 t=0: va=tg45 =l; t=l: vb=tg0=0 △t
[例3]已知:x-t 曲线为如图所示抛物线 求: a-t,v-t 图,运动方程 xm ts o a b 45 1 3 2 2.5 解:1)质点作何种运动? x-t 曲线为抛物线(二次曲线) 2 常数 2 d d t x a 质点作匀变速直线运动 2 ) a ? 1 0 : tg45 1; 1: tg0 0 t v v a t v t v b a a b
v=y +at=l-t m·S m·s 4)运动方程x-x0=v+t=t 2 由:t=2.5时x=0 得:x=0.625 3 5 x=2+t-2(S 122.5 82
3 ) v ? v v at t a 1 -2 a m s ts o 1 -1 v m s ts o 1 1 4) 运动方程 ; ? 2 2 1 0 2 2 0 x t x x v t at t a xm ts o a b 45 1 3 2 2.5 0.625 2.5 0 0 x t x 得: 由: 时 SI 2 1 8 5 2 x t t