反组一开始就是发电制动,从而避免了反接制动造成的电流冲击, 保证电动机从正转到反转过程中,电枢电流正向平稳下降至零再 反向平稳上升 当逆时针驱动(反转)时,晶闸管VI2作为整流器,晶闸管 VTl作为逆变器,运行情况同正转,因此可四象限运行。 命令级电路的作用是防止正、反向两组晶闸管同时导通,它 要检测电枢电路的电流是否到达零值,判别旋转方向命令,向逻 辑电路提供正组或反组晶闸管允许开通信号,这两个信号是互斥 的,由逻辑电路保证不向时出现 逻辑电路必须保证系统满足下述条件:①只允许向一组晶闸 管提供触发脉冲。②只有当工作的那一组晶闸管断流后才能撤消 其触发脉冲,以防止晶闸管处于逆变状态时,未断流就撤消触发 脉冲,以致出现逆变颠覆现象,造成故障。③只和当原先工作的 那一组晶闸管完全关断后,才能向另一组晶闸管提供触发脉冲, 以防止出现过大的电流。④任何一组晶闸管导通时,要防止晶闸 管输出电压与电动机电动势方向一致,导致电压相加,使瞬时电 流过大 逻辑无环流可逆调速系统除了用在数控机床直流主轴电动机 的驱动外,还可用在功率较大的直流进给伺服电动机上。 14交流主轴驱动的故障诊断 随着交流调速技术的发展,目前数控机床的主轴驱动多采用 交流主轴电动机配变额器控制的方式。变频器的控制方式从最初 的电压空间矢量控制(磁通转迹法)到矢量控制(磁场定向控制),发 展至今为直接转矩控制,从而能方便地实现无速度传感器化:脉 宽调制(PWM技术从正弦PWM发展至优化PWM技术和随机 PWM技术,以实现电流谐波畸变小、电压利用率最高、效率最 优、转矩脉冲最小及噪声强度大幅度削弱的目标:功率器件由 GTO、GTR、IGBT发展到智能模块IPM,使开关速度快、驱动 电流小、控制驱动简单、故障率降低、干扰得到有效控制及保护 功能进一步完善 1416SC650系列交流主轴驱动装置 1411驱动装置的组成 图5-5为西门子6S℃650系列交流主轴驱动装置原理图 6SC650系列交流主轴驱动装置为晶体管脉宽调制变频器.与 IPH5、1PH6系列交流主轴电动机组成数控机床的主轴驱动系统, 可实现主轴的自动变速、主轴定位控制和主轴C轴进给。 从图5-5可知,电网端逆变器由六只晶闸管组成的三相桥式 全控整流电路,通过对晶闸管导通角的控制,既可工作在整流方 式,向中间电路直接供电,也可工作于逆变方式,完成能量反馈 电网的任务。7 反组一开始就是发电制动，从而避免了反接制动造成的电流冲击， 保证电动机从正转到反转过程中，电枢电流正向平稳下降至零再 反向平稳上升。 当逆时针驱动(反转)时，晶闸管 VT2 作为整流器，晶闸管 VT1 作为逆变器，运行情况同正转，因此可四象限运行。 命令级电路的作用是防止正、反向两组晶闸管同时导通，它 要检测电枢电路的电流是否到达零值，判别旋转方向命令，向逻 辑电路提供正组或反组晶闸管允许开通信号，这两个信号是互斥 的，由逻辑电路保证不向时出现。 逻辑电路必须保证系统满足下述条件：①只允许向一组晶闸 管提供触发脉冲。②只有当工作的那一组晶闸管断流后才能撤消 其触发脉冲，以防止晶闸管处于逆变状态时，未断流就撤消触发 脉冲，以致出现逆变颠覆现象，造成故障。③只和当原先工作的 那一组晶闸管完全关断后，才能向另一组晶闸管提供触发脉冲， 以防止出现过大的电流。④任何一组晶闸管导通时，要防止晶闸 管输出电压与电动机电动势方向一致，导致电压相加，使瞬时电 流过大。 逻辑无环流可逆调速系统除了用在数控机床直流主轴电动机 的驱动外，还可用在功率较大的直流进给伺服电动机上。 1.4 交流主轴驱动的故障诊断 随着交流调速技术的发展，目前数控机床的主轴驱动多采用 交流主轴电动机配变额器控制的方式。变频器的控制方式从最初 的电压空间矢量控制(磁通转迹法)到矢量控制(磁场定向控制)，发 展至今为直接转矩控制，从而能方便地实现无速度传感器化；脉 宽调制(PWM)技术从正弦 PWM 发展至优化 PWM 技术和随机 PWM 技术，以实现电流谐波畸变小、电压利用率最高、效率最 优、转矩脉冲最小及噪声强度大幅度削弱的目标；功率器件由 GTO、GTR、IGBT 发展到智能模块 IPM，使开关速度快、驱动 电流小、控制驱动简单、故障率降低、干扰得到有效控制及保护 功能进一步完善。 1.4.1 6SC650 系列交流主轴驱动装置 1.4.1.1 驱动装置的组成 图 5—5 为西门子 6SC650 系列交流主轴驱动装置原理图。 6SC650 系列交流主轴驱动装置为晶体管脉宽调制变频器．与 1PH5、1PH6 系列交流主轴电动机组成数控机床的主轴驱动系统， 可实现主轴的自动变速、主轴定位控制和主轴 C 轴进给。 从图 5—5 可知，电网端逆变器由六只晶闸管组成的三相桥式 全控整流电路，通过对晶闸管导通角的控制，既可工作在整流方 式，向中间电路直接供电，也可工作于逆变方式，完成能量反馈 电网的任务