控制调节器将整流电压从535V上调到575V+575V×2%, 并在变流器逆变工作方式时,完成电容器C对整流电路的极性变 截端逆变器交流主轴电动机 3~380v 速度设定 转矩设定 闭环转速和扭矩控制 场计算机 转速实际 图5-5690650系列交流主轴驱动装置原理图 负载端逆变器是由带反并联续流二极管的六只功率晶体管组 成。通过磁场计算机的控制,负载端逆变器输出三相正弦脉宽调 制(SPWM)电压,使电动机获得所需的转矩电流和励磁电流。输出 的三相SPWM电压幅值控制范围为0~430v,频率控制范围为 0~300Hz。在回馈制动时,电动机能量通过变流器的六只续流二 极管向电容器C充电,当电容器C上的电压超过600V时,就通 过控制调节器和电网端交流器把电容器C上的电能经过逆变器回 馈给电网。六只功率晶体管有六个互相独立的驱动级,通过对各 功率晶体管Ue和Ube的监控,可以防止电动机超载以及对电动机 绕组匝间短路进行保。 电动机的实际转速是通过装在电动机轴上的编码器进行测量 的。闭环转速和扭矩控制以及磁场计算机是由两片16位分数处理 器(80186)所组成的控制组件完成的。图5-6所示为6SC650系列 主轴驱动系统组成。 6SC650系列交流主轴驱动变频器主要组件基本相同。对于较 小功率的6SC6502/3变频器(输出电流20/30A),其功率部件是 安装在印制线路板A1上的,如图5-6b所示,对于大功率的 6SC6504~6Sc6520变频器(输出电流40/200A),其功率部件是安 装在散热器上的 (1)控制模块(Nl)包括两片80186,五片 EPROM。完成电网 端逆变器的触发脉冲控制、矢量变换计算以及对变频器进行PWM 调制。 (2)/O模块(U1)通过U/f变换器为N1组件处理各种l/O 模拟信号。 3)电源模块(G01)和中央控制模块(G02)除供给控制电路所 需的各种电源外,在G02上还输出各种继电器信号至数控系统进 行控制 (4选件(S10)配置主轴定位电路板或C轴进给控制电路板。 通过内装轴端编码器(18000脉冲r)或外装轴端编码器(1024脉冲/r 或9000脉冲/r)对主轴进行定位或C轴控制。 1412故障诊断 (1)故障代码当6SC650系列交流主轴驱动变频器在运行中8 控制调节器将整流电压从 535V 上调到 575V+575V ×2％， 并在变流器逆变工作方式时，完成电容器 C 对整流电路的极性变 换。 负载端逆变器是由带反并联续流二极管的六只功率晶体管组 成。通过磁场计算机的控制，负载端逆变器输出三相正弦脉宽调 制(SPWM)电压，使电动机获得所需的转矩电流和励磁电流。输出 的三相 SPWM 电压幅值控制范围为 0~430v，频率控制范围为 0~300Hz。在回馈制动时，电动机能量通过变流器的六只续流二 极管向电容器 C 充电，当电容器 C 上的电压超过 600V 时，就通 过控制调节器和电网端交流器把电容器 C 上的电能经过逆变器回 馈给电网。六只功率晶体管有六个互相独立的驱动级，通过对各 功率晶体管 Uce和 Ube的监控，可以防止电动机超载以及对电动机 绕组匝间短路进行保。 电动机的实际转速是通过装在电动机轴上的编码器进行测量 的。闭环转速和扭矩控制以及磁场计算机是由两片 16 位分数处理 器(80186)所组成的控制组件完成的。图 5--6 所示为 6SC650 系列 主轴驱动系统组成。 6SC650 系列交流主轴驱动变频器主要组件基本相同。对于较 小功率的 6SC6502/3 变频器(输出电流 20／30A)，其功率部件是 安装在印制线路板 A1 上的，如图 5—6b 所示，对于大功率的 6SC6504~6SC6520 变频器(输出电流 40/200A)，其功率部件是安 装在散热器上的。 (1)控制模块(N1) 包括两片 80186，五片 EPROM。完成电网 端逆变器的触发脉冲控制、矢量变换计算以及对变频器进行 PWM 调制。 (2)I/O 模块(U1) 通过 U／f 变换器为 N1 组件处理各种 I/O 模拟信号。 (3)电源模块(G01)和中央控制模块(G02) 除供给控制电路所 需的各种电源外，在 G02 上还输出各种继电器信号至数控系统进 行控制。 (4)选件(S10) 配置主轴定位电路板或 C 轴进给控制电路板。 通过内装轴端编码器(18000 脉冲/r)或外装轴端编码器(1024 脉冲/r 或 9000 脉冲/r)对主轴进行定位或 C 轴控制。 1.4.1.2 故障诊断 (1)故障代码 当 6SC650 系列交流主轴驱动变频器在运行中