除了上述问题之外，机器人的防水性、密封问题、驱动源导线问题、机 器人运动方式的设计等都需要很好的研究去解决，如果这些问题不解决，将会 制约机器人的实际应用。仿生机械水黾的设计存在的上述问题是相关联的，机 器人设计的最难点是对各方面参数指标进行优化选择设计，从而设计出一个最 优的水上行走机器人。仿生机械水黾特性研究的最终目的是设计出一个各项指 标都比较完美的能够很好的实现远距离工作的机器人。除了上述问题之外，机器人的防水性、密封问题、驱动源导线问题、机 器人运动方式的设计等都需要很好的研究去解决，如果这些问题不解决，将会 制约机器人的实际应用。仿生机械水黾的设计存在的上述问题是相关联的，机 器人设计的最难点是对各方面参数指标进行优化选择设计，从而设计出一个最 优的水上行走机器人。仿生机械水黾特性研究的最终目的是设计出一个各项指 标都比较完美的能够很好的实现远距离工作的机器人