外部因素 1.水力学问题 水上机器人要实现水上运动，就要受到水的作用力，需要对流场进行分析。同 时机器人的浮力和重力要保持平衡，当机器人位置改变后，仍能自动恢复到平衡位置。 2.水中生物问题 仿生机器人在水中搜索时，也面临着被水中生物袭击或者吞噬的风险。因此在设 计上如何避免被水中生物发现，屏蔽系统的研发也是个急待解决的问题。外部因素 1.水力学问题 水上机器人要实现水上运动，就要受到水的作用力，需要对流场进行分析。 同 时机器人的浮力和重力要保持平衡，当机器人位置改变后，仍能自动恢复到平衡位置。 2.水中生物问题 仿生机器人在水中搜索时，也面临着被水中生物袭击或者吞噬的风险。因此在设 计上如何避免被水中生物发现，屏蔽系统的研发也是个急待解决的问题