点击下载：上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种柔索驱动的仿生柔性机体机构
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CN105216900A 说明书附图 2/4页 3 5 梦 0 图2 8
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