点击下载：上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种柔索驱动的仿生柔性机体机构
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CN105216900A 说明书附图 3/4页 131415 16 17 10 18 9 19 20 8 21 2 23 6 26 2524 图3 9
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