数字测速 教学内容 掌握三种基本的数字测速方法,各自的特点、性能指 教学目的 标及应用场合 数字测速指标:分辨率、误差率 教学重点 法测速,T法测速,MT法测速 1.5学时 建议学时 PPT演示软件 教学教具与方法 33数字测速 检测光电式旋转编码器与转速成正比的脉冲,然后计算转速,有三种数字 测速方法:即M法、T法和M/T法。光电式旋转编码器是转速或转角的检测元 件,旋转编码器与电机相连,当电机转动时,带动码盘旋转,便发出转速或转 角信号,图3-10 发光 装置 接收 装置 教案 331数字测速指标 1.分辨率 改变一个计数字所对应的转速变化量来表示分辨率,用符号Q表示。转速 由n1变为n2时,引起记数值改变了一个字,则该测速方法的分辨率是 ρ=n2-n1°Q越小,说明该测速方法的分辨能力越强 2.测速误差率 转速实际值和测量值之差Mn与实际值n之比定义为测速误差率 6%N×100%,测速误差率反映了测速方法的准确性,%越小,准确度 越高。教学内容 数字测速 教学目的 掌握三种基本的数字测速方法，各自的特点、性能指 标及应用场合。 教学重点 数字测速指标：分辨率、误差率。 M 法测速，T 法测速，M/T 法测速 建议学时 1.5 学时 教学教具与方法 PPT 演示软件 教 案 3.3 数字测速 检测光电式旋转编码器与转速成正比的脉冲，然后计算转速，有三种数字 测速方法：即 M 法、T 法和 M/T 法。光电式旋转编码器是转速或转角的检测元 件，旋转编码器与电机相连，当电机转动时，带动码盘旋转，便发出转速或转 角信号，图 3-10。 3.3.1 数字测速指标 1．分辨率 改变一个计数字所对应的转速变化量来表示分辨率，用符号 Q 表示。转速 由 1 n 变为 n2 时，引起记数值改变了一个字，则该测速方法的分辨率是 Q = n2 − n1。Q 越小，说明该测速方法的分辨能力越强。 2．测速误差率 转速实际值和测量值之差 n 与实际值 n 之比定义为测速误差率， % 100%  = n n  ，测速误差率反映了测速方法的准确性，  % 越小，准确度 越高。 码盘 轴 发光 装置 接收 装置 VCC