a(n+)「011a(m)「0 a(m+-aaa(n)+1(n)状态方程 y(n)=[b2-a2bo, b-a, bo +bx(m)输出方程 状态方程左端是n+1时刻的状态变量值,它由输入信号、系统参数以及n时刻的 状态变量确定,因此,状态方程可以用递推法求解 同理可得图5.5.2的状态方程和输出方程。 1(m) x(n) n) 图5.5.2一般二阶网络基本信号图 2、状态方程和输出方程的建立方法 状态方程和输出方程利用四个参数矩阵描述了系统的内部结构。如果系统内 部结构确定,根据信号流图可以求出状态方程和输出方程。 (1)按顺序在二支路输出端建立状态变量w(m),z支路的输入端为 v(+1) (2)列出所有节点变量方程,找出状态变量v(n+1)与v(m)和输入x(m)之 间的关系,并用矩阵方程表示; (3)找出输出信号和状态变量w(n)以及输入信号的关系,并写成矩阵 3、例题(见教材140页) 例5.5.1建立图5.5.4流图的状态方程和输出方程。 图5.5          1 1 2 2 1 2 1 0 1 0 1 1 n n x n n a a n                                  状态方程           1 2 2 0 1 1 0 0 2 , n y n b a b b a b b x n n               输出方程 状态方程左端是 n+1 时刻的状态变量值，它由输入信号、系统参数以及 n 时刻的 状态变量确定，因此，状态方程可以用递推法求解。 同理可得图 5.5.2 的状态方程和输出方程。 x(n) y(n) z－1 z－1 b1 b2 c 1 c2 d a22 a12 a21 w1 (n) w2 (n) w1 ′ w2 ′ 图 5.5.2 一般二阶网络基本信号图 2、状态方程和输出方程的建立方法 状态方程和输出方程利用四个参数矩阵描述了系统的内部结构。如果系统内 部结构确定，根据信号流图可以求出状态方程和输出方程。 （1）按顺序在 1 z  支路输出端建立状态变量 w n i   ， 1 z  支路的输入端为 w n i  1 ； （2）列出所有节点变量方程，找出状态变量 w n i  1 与 w n i   和输入 x n  之 间的关系，并用矩阵方程表示； （3）找出输出信号和状态变量 w n i   以及输入信号的关系，并写成矩阵。 3、例题（见教材 140 页） 例 5.5.1 建立图 5.5.4 流图的状态方程和输出方程。 x(n) y(n) z－1 a1 b0 z－1 b1 b2 a2 w1 (n＋1) w1 (n) w2 (n) 图 5.5.4