VoL.25 No.4 李静等：可逆冷连轧卷取张力系统中的预测控制应用 ·357· 0.8 0.8 (a) (b) 0.6 出0.4 看 变 0.4 0.2 0 0100200300 400500 0 100200300 400500 响应时间ms 响应时间ms 图8传统PD控制(a)和预测控制(b)下系统控制量△4增量变化曲线 Fig.8 Curves of(a)the increment control of the PID arithmetic control system and(b)the increment control of the predic- tive DMC arithmetic control system 4结论 1996.63 2杨华，童朝南.卷取张力的变参数控制[冶金自动 由仿真研究可知张力动态模型的参数变化 化，1998(5)：13 后，采用传统PI控制算法的张力系统的稳定性变 3刘芙蓉，甘朝晖，孙宝泰.中心卷取张力模型的探讨 差，张力产生多次振荡不能满足要求.而在采用 与仿真U.系统仿真学报，2000(3)：233 DMC预测控制算法后，张力响应仍能满足系统 4席裕庚.预测控制[M个.北京：国防工业出版杜，1993 5梁春燕，谢剑英.预测控制中的若干问题研究).自 的要求，从仿真中可发现动态性能的改普需要在 动化与仪器仪表，1999(4)：10 实际控制中进一步加以完善和提高. 6魏克新.MATLAB语言与自动控制系统设计M).北 参考文献 京：机械工业出版社，1997.60 7唐谋凤，现代带钢冷连轧机的自动化M个.北京：冶 1倪志远，直流调速系统M.北京：机械工业出版社， 金工业出版社，1995.277 Application of Predictive Control to a Coiling Tension Control System LI Jing,WANG Jing National Engineering Research Center of Advanced Rolling Technology,University of Science and Technology Beijing,Beijing 100083,China ABSTRACT The tension control of some double stand reversing cold rolling mill was accomplished.The theory and implemental methods were discussed.The dynamics matrix control was applied in order to resolve the fluctua- tion of the tension control system.Simulation results indicate that the dynamics matrix control maintains the tension control precision. KEY WORDS coilling tension;dynamic model;predictive control;dynamics matrix control;cold rolling mill李静等 可 逆冷连 轧卷 取 张力 系统 中 的预测 控 制应用 。 。 雨下一－ 一－ ” 盯而一一一一一一一一一一一门 ‘， 俘五咽聊侧 咧聊侧侈妞 响应 时 间 响应 时间 图 传统 控制 和 预 测 控制 句下 系统控制 △ 增 变化 曲线 比 结 论 由仿真 研 究 可 知 张 力 动 态 模型 的参 数 变 化 后 ， 采用 传统 控制 算法 的张 力系统 的稳 定性 变 差 ， 张力产 生 多次振 荡不 能满足 要 求 而 在采 用 预 测 控 制算 法 后 ， 张 力 响应 仍 能满足 系 统 的要 求 从仿真 中可 发现动 态性 能 的改善 需要在 实 际控 制 中进 一 步加 以完善和 提 高 参 考 文 献 倪志远 直流调速系统 北京 机械工 业 出版社 ， 杨华 ， 童 朝南 卷取 张 力的变参数控制 冶金 自动 化 ， 刘 芙 蓉 ， 甘 朝 晖 ， 孙 宝 泰 中心 卷 取 张 力模型 的探讨 与仿真明 系统仿真学报 ， 席裕庚 预 测控制 〔叫 北 京 国防 工 业 出版社 ， 梁春燕 ， 谢剑英 预测控 制 中的若干 问题研 究田 自 动化 与仪器仪表 ， 仔 魏克新 口以工 语 言与 自动 控 制系统 设计 【 北 京 机械工 业 出版 社 ， 唐谋凤 现 代带钢 冷连 轧机 的 自动 化 〔 北京 冶 金工 业 出版社 ， ， 环月 口 】 ， 群 ， ， 叨 皿 扭 面 ， 勿