·356· 北京科技大学学报 2003年第4期 入口 1.2 温 0.8 检测实际输出并计算误差 0.4 预测值校正 移位设置该时刻初值 0 100 200 300 400 响应时间ms 计算控制增量 图5预测DMC算法控制系统张力阶跃响应曲线 Fig.5 Staircase curve of the predictive DMC arithmetic 计算控制量并输出 control system 计算输出预测值 K和时间常数T产生变化时，分析此两种算法控 制的优越性.原系统张力动态模型的K=01095; 返回 T=0.346.当T由0.346波动到0.8时，传统PI算 图4动态矩阵控制计算流程图 法和DMC算法的张力控制系统阶跃响应曲线如 Fig.4 Flow chart of the dynamics matrix control 图6所示. 值与之进行比较.重复上述过程.此即为预测控 当K由0.1095波动到3时，传统PI算法和 制器不同于传统PD控制器的区别，依据上述计 DMC算法的张力控制系统阶跃响应曲线如图7 算步骤可得DMC系统的响应曲线如图5所示. 所示 33两种算法在实际应用中的仿真比较 在控制量△u变化下的两种控制算法的阶跃 在实际系统中，当张力动态模型的放大倍数 响应情况如图8所示. 1.2 (a) (b) 1.2 0.8 0.8 者 0.4 0.4 0 200 400 600 800 200 300 400 500 600 响应时间ms 响应时间/m3 图6T变化后传统张力控制系统(a)和张力预测控制系统b)的阶跃响应图 Fig.6 Curves of(a)the PID and (b)the predictive DMC arithmetic control system when T is changed 1.2 (a) 1,2 (b) 必 0.8 0.8 0.4 巴 0.4 0日 0/ 200 400 600 800 200 300 400 500 600 响应时间/ms 响应时间/ms 图7K变化后传统张力控制系统()和张力预测控制系统(b)的阶跃响应图 Fig.7 Curves of (a)the PID and(b)the predictive DMC arithmetic control system when K is changed一 北 京 科 技 大 学 学 报 年 第 期 啊缨创督五 响应 时 间 图 预 测 算 法控制 系统 张 力阶跃 响 应 曲线 · 图 动态 矩 阵控制 计 算流 程 图 电 · 值 与 之 进 行 比较 重 复 上 述 过程 此 即 为 预 测 控 制 器 不 同于 传 统 控 制 器 的 区 别 依 据 上 述 计 算步 骤 可 得 系统 的响应 曲线如 图 所 示 两种 算法 在 实 际 应 用 中的仿 真 比较 在 实际系统 中 ， 当张力动 态 模 型 的放 大倍 数 凡 和 时 间常数 不产 生 变 化 时 ， 分 析 此 两 种 算法控 制 的优 越 性 原 系 统 张 力 动 态 模型 的 ， 当不 由 波 动 到 时 ， 传 统 算 法 和 算 法 的张 力控 制系 统 阶跃 响应 曲线 如 图 所 示 当凡 由 波 动 到 时 ， 传 统 算法 和 算 法 的 张 力控 制 系 统 阶跃 响应 曲线 如 图 所 示 在 控 制 量 △ 变 化 下 的 两 种 控 制 算 法 的 阶 跃 响应 情 况 如 图 所 示 五 咧 聊 暑 伪 厂一甲一 绍咧聊侧俘 勺 响应 时 间 响应 时 间 图 式变化 后传统 张 力控制 系统 和 张 力预 测 控 制系统 的 阶跃响应 图 馆 · 功 不 山口 碱 ” · 觑 … 暑 ︸ 碉势侧侈五 响应 时 间 响应 时 间 图 变化 后 传统 张 力控制 系统 和 张 力预 测 控制 系统 的阶跃 响应 图 戊