2 19c1 19c2 19 9c1 (an,a,(am, a2) 即( a.a i 9 0(≠j 即A的列向量组是单位正交向量组。 注:n个n维向量,若长度为1,且两两正交,责备以它们为列 (行)向量构成的矩阵一定是正交矩阵。 练习:书p1053.218 1 1 1 2 1 2 1 2 2 2 1 2 T T T n T T T n T T T n n n n                         =       1 1 1 2 1 2 1 2 2 2 1 2 ( , ) ( , ) ( , ) ( , ) ( , ) ( , ) ( , ) ( , ) ( , ) n n n n n n                       =         1 1 1 1     =         1( ) ( , ) 0( ) i j i j i j    = =    即 即A的列向量组是单位正交向量组。 注：n个n维向量，若长度为1，且两两正交，责备以它们为列 （行） 向量构成的矩阵一定是正交矩阵。 练习：书p105 3.21